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2025-11-23 00:10 7,489次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月4日電(記者 陳杭)記者4日從北京市氣象局獲悉，受高空槽和副高共同影響，4日午後至夜間，北京預計有暴雨，西部、北部及沿山一帶有大暴雨，市氣象臺已於4日9時10分升級發布全市暴雨橙色預警信號。 北京市氣象臺首席預報員張琳娜表示，預計4日12時至5日8時，北京大部分地區將出現1小時雨量70毫米或6小時雨量100毫米以上的強降水，其中，房山、門頭溝、石景山等區的部分地區6小時降雨量可達150毫米以上，個別點200毫米以上。房山、門頭溝、石景山、豐臺、懷柔、昌平等區已發布暴雨紅色預警信號。 北京市氣象局提示，此次強降雨導致山區及淺山區發生山洪、泥石流、滑坡等災害的風險高，請公眾儘量遠離山區、河道等危險地帶。降雨期間路面溼滑、能見度下降，外出請注意交通安全，需特別防範對4日晚高峰及5日早高峰交通的不利影響 同時，強降雨可能導致部分低洼地區和路段出現積水，切勿涉水行車，避免在低洼地帶及下凹式立交橋下停車，確保安全。部分地區降雨同時伴有雷電和短時大風，請不要在高大建築物、廣告牌、臨時搭建物或大樹下方停留。(完)
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