1938年孤島時期堅持發聲的《譯報》原版報紙、毛澤東《論持久戰》早期單行本、百代公司1935年首次發行的《義勇軍進行曲》黑膠唱片,抗戰話劇《塞上風雲》原版戲單……在紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年之際,「珍存銘志——上海市民抗戰實物收藏展」今天在上海四行倉庫抗戰紀念館啟幕。本次展覽匯集了10餘位資深民間收藏家珍藏的百餘件珍貴實物,近50%的展品為首次公開亮相,全景式再現了上海軍民同仇敵愾、共御外侮的壯闊歷史。四大板塊,再現波瀾壯闊的歷史原貌本次展覽布設了「熱血守土」「文戈鑄魂」「民生鑄壘」「捷音震宇」四大主題板塊。「熱血守土」展區,歷史的硝煙仿佛撲面而來。戰場遺留的武器裝備、斑駁的榮譽勳章無聲陳列,它們跨越時空,訴說著「一·二八」、「八一三」兩次淞滬抗戰中,中國將士的浴血榮光。從吳淞炮臺的怒吼到羅店焦土的鏖戰,再到四行倉庫「八百壯士」的孤軍堅守,每一件展品都深深鐫刻著中華兒女「不畏強暴、血戰到底」的英雄氣概。「文戈鑄魂」展區,聚焦上海文化界在戰火硝煙中的不屈抗爭。泛黃的《抵抗》三日刊、孤島時期堅持發聲的《譯報》、百代公司發行的首版《義勇軍進行曲》唱片、引發萬人空巷的抗戰話劇《塞上風雲》戲單等珍貴實物,生動展現了文化工作者以筆為槍、以舞臺為陣地、以音符為號角的戰鬥身影。他們揭露侵略者暴行,喚醒民眾救亡圖存的意識,在申城築起了一道堅不可摧的精神長城。「民生鑄壘」展區,揭示了全民抗戰的深厚偉力。印有抗日口號的商品包裝、記錄民眾踴躍認購救國公債的憑證、見證市民拒用偽鈔維護金融主權的實物……這些充滿生活氣息的展品,默默講述著上海普通市民,如商人、主婦、工人、報童等如何以各自的方式支援前線的故事。數百萬同胞在後方經濟與民生領域構築起堅實的抗敵防線,成為支撐持久抗戰的基石。「捷音震宇」板塊,展現珍貴的勝利紀念勳章和書刊影畫。將觀眾帶回到1945年8月那個激動人心的時刻——上海街頭萬人空巷,民眾沉浸在勝利的狂喜與震天的歡呼中,歷史在此定格,昭示著正義的最終勝利和民族曙光的到來。近半數展品首次亮相,諸多「壓箱底」藏品本次展覽中,近50%的展品為首次公開亮相,件件堪稱「時間的珍寶」。包括1938年孤島時期堅持發聲的《譯報》原版報紙、毛澤東《論持久戰》早期單行本、百代公司1935年首次發行的《義勇軍進行曲》黑膠唱片,以及抗戰話劇《塞上風雲》原版戲單等,均是存世量極少的稀世珍品。尤為引人注目的是兩件「鎮展之寶」:一是讚頌八百孤軍堅守四行倉庫的《歌八百壯士》珍貴唱片,真實留存了英雄們的戰鬥吶喊;二是《義勇軍進行曲》首版發行唱片,音符間的激昂旋律穿越時光,仍能喚醒國人的熱血記憶。 抗戰話劇《塞上風雲》原版戲單 1938年孤島時期堅持發聲的《譯報》原版報紙在展廳內,還實景還原了「抗戰時期上海報刊編輯部」,讓觀眾沉浸式感受從抗爭到勝利的堅守:老式打字機、泛黃的稿件、隱蔽傳遞的報刊小樣……都是真品,生動再現了從孤島時期到抗戰勝利,上海文化工作者在敵偽監控與戰火洗禮中堅守陣地的全過程。 實景還原了「抗戰時期上海報刊編輯部」展區內不僅能看到抗戰初期的艱苦陳設,更陳列著抗戰勝利後慶祝遊行時使用的勝利條幅以及案頭擺放著的一張「日本無條件投降」的新聞報刊,讓觀眾親臨實境感受從浴血抗爭到終迎勝利的厚重氛圍,觸摸文化抗戰的精神脈絡。展品中還有大量「生活印記」揭示了全民抗戰的深厚根基,其中不乏珍品:存世量極少的「抗敵牌」火花,火花上的愛國標語見證民眾「每買一盒火柴,便為抗戰添一份力」的熱忱;天廚味精創始人吳蘊初親筆手信尤為珍貴,信中字字懇切提及「以實業助抗戰」的決心,盡顯民族企業家的擔當。此外,印有「抗日救國」字樣的商品包裝,據史料記載,此類貼標商品銷量較普通商品提升30%以上、市民認購救國公債的原始憑證、各界捐款收據等物件,共同勾勒出「抗日戰爭不僅是軍隊的戰鬥,更是整個中華民族的堅守」的歷史圖景,上海千萬市民的抗戰身影躍然眼前。 民眾在購物的鈔票上自發印上「不買日貨」救國公債 「抗敵牌」火花勳章也是本次展覽的一大亮點,集中在「熱血守土」與「捷音震宇」兩大板塊:前者陳列著極其稀有的「一二八抗戰榮譽勳章」「八一三抗戰榮譽勳章」,斑駁勳章上的彈痕與鏽跡,無聲訴說著抗戰初期的慘烈與英勇;後者則展示了抗戰勝利後發行的華僑祝賀勝利徽章、上海民眾慶祝解放的勝利徽章,見證著終迎曙光的激動時刻。雖僅分布於兩大板塊,這些勳章卻以極高的稀有度與完好品相,串聯起從抗戰爆發到最終勝利的完整歷程,成為那段烽火歲月最硬核的「榮譽見證」。展覽由靜安區文化和旅遊局指導,靜安區文物保護管理服務中心、四行倉庫抗戰紀念館和市收藏協會主辦。展出的百餘件珍貴實物均來自市收藏協會旗下的收藏家的多年積累與珍藏,其中不少展品系首次公開亮相。展覽第一期將於上海四行倉庫抗戰紀念館三樓臨展廳持續展出至8月30日;第二期展覽定於10月13日至11月10日結束。
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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