閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
成都8月12日電 題:「熊貓故裡」的世運奇緣:像愛大熊貓一樣愛中國的一切 作者 賀劭清 袁牟知博 董澤宇 「參加成都世運會是一次非常愉快的經歷,現在我像喜愛大熊貓一樣喜愛中國的一切。」在世運村外的好運市集,成都世運會葡萄牙運動員米格爾·裡貝羅一天就交換了15枚大熊貓主題徽章。 米格爾·裡貝羅說,他從未想過自己有一天會來到中國參加比賽,更沒想到自己會在這個夏天遇到比過往所有時光加起來都多的「大熊貓」。 會徽藏著大熊貓,吉祥物之一的「蜀寶」源於大熊貓,獎牌造型是大熊貓,就連火炬都是大熊貓愛吃的竹子造型……正在「大熊貓故鄉」中國成都舉行的世運會,無處不在的大熊貓元素為各國運動員帶來驚喜,也為他們打開了一扇了解中國的窗。 8月9日,空手道61公斤級冠軍龔莉(中)與亞軍島田佐良良(左)、季軍Noursin Aly拿著大熊貓元素的獎牌、紀念品自拍合影。 記者 田雨昊 攝 米格爾·裡貝羅說,交換大熊貓徽章的過程,能快速拉近人與人之間的距離。很多中國人在交換徽章時,會和他分享不同的大熊貓的故事。「中國人給大熊貓取了名字,我很難區分每隻大熊貓的不同。但是我從這些保護大熊貓的故事中,看到一個比書本上更綠色、更可愛的中國。」 大熊貓元素還被廣泛融入到成都世運會民俗活動、非遺體驗中。在好運市集捏麵人攤位前,巴拿馬運動員阿羅塞梅納·雅克琳正饒有興致地跟著一位四川師傅學捏大熊貓面人。這場跨越語言的教學格外暖心:師傅用地道的四川話演示,她用英語輕聲提問,儘管彼此聽不懂對方的話語,指尖的動作卻格外默契——捏、搓、揉、壓間,大熊貓的輪廓在兩人手中慢慢成形。 8月9日,巴拿馬運動員阿羅塞梅納·雅克琳(中)在成都學習捏大熊貓面人。袁牟知博 攝 「中國人太會創造美好了!」阿羅塞梅納·雅克琳晃了晃手上的半成品,「說實話做這個很難,但看到這麼可愛的大熊貓,誰能忍住不試試呢?我現在更想了解這個國家了。」 賽場內,大熊貓元素的融入讓勝利的喜悅與中國印記緊密相連。水面蹼泳接力比賽金牌得主許藝川和舒程靜奪冠後迫不及待地「曬」起專屬收穫:除了外形神似大熊貓頭部的獎牌,還有一套大熊貓川劇造型的擺件。 德國拉丁舞組合成員赫裡斯蒂娜·莫申斯卡同樣被獎牌上的大熊貓元素驚喜:「我之前得過世運會獎牌,但是這次獎牌特別不一樣,它裡面有一隻大熊貓!」 美國棍網球運動員夏洛特·諾思在獎牌之外,得到一隻大熊貓「花花」玩偶。她的隊友卡茜迪·威克斯透露,全隊姑娘們已搶先探訪了成都大熊貓繁育研究基地。「能親眼見到大熊貓真的太棒了!」 事實上,連日來成都大熊貓繁育研究基地內隨處可見世運健兒。比利時拔河運動員馬克斯身披雨衣,用手機專註記錄大熊貓雨中嬉戲萌態。「我在比利時動物園見過一隻大熊貓,成都能一次看到這麼多大熊貓,實在太幸福了!」 8月10日,比利時拔河運動員馬克斯在雨中排隊看大熊貓。 記者 董澤宇 攝 墨西哥殘疾人柔術運動員莫雷諾選購了滿滿一背包大熊貓周邊——徽章、冰箱貼……他感慨道:「雖然人潮湧動,但能在大熊貓真正的家園見到它們,這本身就是一趟奇妙旅程。」(完)
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