（抗戰勝利80周年）8件國家一級文物亮相香港歷史博物館
2026-02-04 12:27 1,926次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月5日電(記者 張尼)最近，雨水較多，出行難免被雨淋到，有些人圖省事，淋雨後不洗頭，但，這可能為健康埋下隱患！ 淋雨後不洗頭，可能導致毛囊炎 通常，雨水的PH值小於7，呈弱酸性，因此弱酸性雨水淋溼後，可能會引起頭皮的瘙癢和發炎，嚴重的時候還會出現脫皮的症狀。 同時，雨水中還含有微生物和病菌，淋雨後不及時洗乾淨，很容易滋生細菌，導致毛囊發炎。 雨水與空氣中的灰塵、微生物、病菌混合之後，可能會刺激到頭皮，導致頭皮皮脂腺分泌增多、頭皮出油加重。 此外，淋雨之後，頭皮受涼，還容易誘發感冒。 淋雨後要做3件事！ 1.洗頭、洗澡 回家後要及時用熱水淋浴，做好頭皮和頭髮的清潔，沐浴時一定要用帶有殺菌作用的沐浴液。 熱水可以加強頭皮的血液循環，有利於頭皮和頭髮的健康，洗乾淨之後要立即吹乾，可以預防感冒。 2.清潔耳朵 使用醫用棉籤蘸取酒精或碘伏等消毒液，輕輕清潔外耳道。消毒液可以有效殺菌，預防感染，但需避免過度清潔以免損傷耳道。 3.衣服消毒分開洗 淋過雨後的衣服也要做好及時消毒，因為雨中帶有大氣層中的各種汙染物，還會和路上的汙物混雜在一起，回家後需及時脫掉衣服，然後與其他衣服分開放。另外，清洗時要用消毒液浸泡之後才能徹底殺菌。 這些事不能做！ 1.進入溫度較低的空調房 淋雨後，應避免立即進入溫度較低的空調房。應先用乾淨的毛巾擦乾身體上的水分，或選擇用熱水洗澡，這樣可以幫助身體迅速恢復正常溫度。 2.腳上受傷的人、經期女性蹚水 腳上有傷的人、處於經期的女性不要蹚渾濁的雨水。經期蹚水易引發急性附件炎，下腹疼痛腫脹、月經失調等。 護住這3個關鍵部位 腳部 雨天裡，腳接觸雨水，溼寒之氣會趁機侵入，所以腳是第一道關卡。 腳底是人體所有身體器官的反射區，天熱身體的毛孔處於開放狀態，雨水會加重體內的溼氣。 雨水中的真菌等微生物較多，皮膚還會因此感染，出現腳氣、溼疹等。 蹚水後洗完澡最好用熱鹽水泡泡腳，驅寒殺菌，之後用手搓搓腳底，直到皮膚微熱。 腰部 下雨天，溼衣服貼在身上，時間長了會造成女性宮寒等，男性腰部受寒腎氣受損，會感覺疲憊乏力。 雨季最好在辦公室備一件衣服或幾條幹毛巾。回家後，不妨做做艾灸，行氣活血、祛溼驅寒。 頸部 夏季頸部是受涼重災區，再加上雨天溼氣入侵，無疑是雪上加霜。 可用電吹風吹吹脖子後的風府穴(位於後頸部頸頂窩處)，此穴是治療頭頸部疾病的常用穴道。(完)
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