世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
拉薩8月12日電 題:斯朗旺扎的鐵路人生:從馬背少年到高原復興號司機 記者 江飛波 「2003年,我離開西藏去甘肅蘭州讀書,在青海格爾木第一次坐上綠皮火車時,感覺太酷了,又快又穩。」近日,中國鐵路青藏集團有限公司格爾木機務段火車司機斯朗旺扎在受訪時回憶第一次乘坐火車。 目前,38歲的斯朗旺扎主要駕駛高原復興號行駛在西藏拉林鐵路和拉日鐵路線上,這位藏族青年如今已成為高原復興號動車組資深司機。 資料圖為2021年6月25日,西藏拉林鐵路開通運營,民眾在拉薩火車站與復興號拍照留念。當日,斯朗旺扎系首發司機。記者 江飛波 攝 「我出生在昌都洛隆縣,屬於半農半牧區,小時候騎馬放牛羊,也種過地,割過青稞。」斯朗旺扎說,在洛隆縣中學讀書時,他第一次在課本上看到了火車圖案,當時草原上流傳著青藏鐵路格爾木到拉薩段要開建的消息,「我問老師火車是什麼樣的。」他說,他至今記得初中老師的原話:「火車比你騎的馬快好幾倍。」 2003年初中畢業,斯朗旺扎報考了蘭州鐵路機械學校熱力機車專業。收到錄取通知書後,他踏上了千裡迢迢的求學路:從村裡到鎮上,再坐車到昌都、拉薩,隨後翻過唐古拉山到達青海格爾木。 在格爾木,斯朗旺扎第一次坐上了火車,「當時特別興奮,對火車上的一切都非常好奇」。 2007年畢業後,斯朗旺扎被分配到青藏鐵路西寧機務段擔任機車乘務員學員。「我第一次開火車進藏是2014年,那時我剛從西寧調到格爾木機務段。」斯朗旺扎回憶,當時西藏已經擁有了青藏鐵路,拉日鐵路也開通在即。首次駕駛火車進藏的經歷讓他終生難忘,「非常激動,我們有輪班機制,但那天我幾乎沒休息,像是實現了兒時的夢想。火車翻過唐古拉山後,看到沿路放牧的牧民,草原上的牛羊和藏式民居,感覺特別親切」。 2021年初,西藏拉林鐵路建設進入尾聲,斯朗旺扎迎來駕駛高原復興號動車組的機會。「當年3月,我去蘭州學習復興號動車組的操作,跟車學了半個月。」他回憶,2021年5月,高原復興號正式上線前的試跑階段異常緊張,持續近兩個月的時間裡,幾乎每天都在拉林鐵路和拉日鐵路上試跑。熟悉線路,了解機車性能。 圖為6月20日,斯朗旺扎在高原復興號駕駛室,如今他已成為高原復興號動車組資深司機。記者 江飛波 攝 2021年6月25日,西藏首條電氣化鐵路拉林鐵路正式開通運營,「提前一天晚上就很激動。」他回憶,當天他早早上了車,盤復每個細節。發車後,他在駕駛室看到山南民眾在站臺跳著古老而熱烈的久河卓舞歡迎,中午時分,高原復興號D2021次列車到達林芝站,民眾手捧哈達、載歌載舞熱情迎接。 「到達林芝後,我在車廂裡給我阿媽打了一個電話,阿媽說,她看了直播,並從新聞畫面裡看到了我。」他回憶,阿媽先是稱讚,然後又叮囑他,要開好每一趟火車。 如今,實現兒時夢想的斯朗旺扎經常回到家鄉洛隆縣宣傳鐵路工作,「村裡的小孩對鐵路很感興趣。」他說,這好比當年初中老師給自己種下了「夢想的種子」。 斯朗旺扎也深深感受到鐵路給西藏帶來的巨變:如今鐵路已經覆蓋西藏七市地中的五個,日喀則、林芝、山南等地的民眾和拉薩之間流行起了「雙城」生活。不少遊客選擇乘火車遊覽高原。 值得一提的是,如今斯朗旺扎的家鄉昌都洛隆縣也正在修建鐵路,他充滿期待:「我想未來我應該可以開著火車到洛隆。」(完)
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