一口食餅筒，兩岸故鄉情
2025-11-17 00:39 7,381次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月8日晚，來自全市16支球隊匯聚靜安體育中心，舉行2025年上海城市業餘聯賽靜安青年男子業餘足球公開賽暨靜安區第三屆運動會「全民健身日」主題活動，共同為全國第17個「全民健身日」及體育宣傳周靜安區系列活動啟動預熱。當下正值靜安區第三屆運動會熱烈舉辦期間，本次足球公開賽，也是靜安區運動會群眾活動板塊的重要一環，將面向全市的足球愛好者們提供展現自我的舞臺，讓健身活動成為廣大居民休閒娛樂、情感聯結、文化認同的重要紐帶。 8月8日當天，靜安區包括區屬體育場館、社區市民健身中心、市民球場、市民健身驛站、區級體質監測中心在內的40餘處公共體育場館設施全天向市民免費開放，區體育局同步開展「集章暢玩靜安體育地標」活動。在接下來的一周裡，靜安區將舉辦SOC上海體育舞蹈公開賽、區運會攀巖總決賽、區運會飛鏢團體賽、靜安社區健康運動會「一街一品」分站賽等21場賽事活動、提供24場全民健身指導講座和志願服務，從而引導更多群眾走出家門、走向運動場，擁抱健康與活力，使市民朋友們感受到濃厚的「全民健身日」氛圍，充分展現出靜安區各年齡段體育運動愛好者的精氣神。近年來，靜安體育貫徹落實《上海市體育發展條例》精神，以構建「15分鐘社區體育生活圈」為抓手，加快推動全區的群眾體育工作、增強區域競技體育核心競爭力、打造體育特色品牌賽事、優化場館惠民開放服務能力。目前已形成由市民球場25個，市民健身步道42條，社區健身苑點689處，樓宇健身室50處，長者運動之家12處，76所體育場地開放學校以及靜安體育中心、靜安區運動健身中心、靜安區全民健身中心（新建中）、靜安區體育館、靜安區網球館、靜安區工人體育場等公共體育場館組成的公共體育設施體系。「靜安體育綜合服務平臺」「你點我送」公共體育服務、「共享市民球場」管理模式組成了「網際網路+體育」服務平臺，根據市民需求配送體育場地、健身指導、運動器材、賽事活動、體質測試等體育服務。3097名社會體育指導員、259名公共體育設施掃碼巡維志願者活躍在全區各街鎮社區和園區、樓宇。靜安區堅持「人人參與運動，人人參加比賽」的辦賽理念，著力深化三級體育賽事活動體系建設，開展「創卓越 享靜賽」靜安精英挑戰賽、體育周周賽、社區運動會、「靜安論劍」「靜安論棋」「靜安論道」等各級各類線上線下群眾體育賽事活動；承辦上海賽艇公開賽、上海馬拉松、上海靜安半程馬拉松、上海國際體育潮流文化節、上海電競大師賽等諸多高規格國際國內大賽。
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