宿遷主場2-0擊敗淮安
2026-02-23 10:17 2,867次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
當地時間8月7日晚，電影《南京照相館》在加拿大渥太華、多倫多、溫哥華分別舉辦首映式。在溫哥華的首映式上，中國駐溫哥華總領館、中資機構、華人華僑等300餘人參與觀影。 影片開始前，所有的觀眾共同舉起了電影相關的海報和明信片，一起表達對歷史的緬懷和對和平的珍愛。電影放映結束時，現場一片沉寂，許多人臉上掛著尚未擦乾的眼淚，許久後才有人慢慢起立離場。 加拿大萬錦市副市長陳國治認為，這部電影意義非凡，因為它為國際觀眾提供了一個機會，讓全世界，包括加拿大和北美有機會去了解1937年12月南京大屠殺的殘酷。 溫哥華中華會館理事長錢華表示，看完了電影心情十分沉重。電影真實還原了那段慘痛的歷史。這段歷史在海外的很多教科書中都找不到，但它應該被銘記。她表示，希望加拿大更多其他族裔的人士來看這部電影，銘記歷史，珍惜和平。 多倫多市民約翰·雷諾茲在看完這部電影後表示，這部電影讓他感到震驚，它太真實了。約翰·雷諾茲表示，他有時甚至因為場面過於激烈而不忍觀看。他對自己不知道這樣的事曾經發生過，而感到內疚。 一位來自南京的觀眾表示，從小到大，每年的12月13日，南京都會響起防空警報。如今他已經成年，旅居海外，但每一代都在用不同的方式去銘記這段歷史。 中國駐溫哥華代總領事曾智也出席了首映式。曾智強調，牢記歷史的經驗和教訓，絕不是為了延續仇恨，而是為了以史為鑑，尊重歷史，維護和平。曾智表示，中加兩國在二戰期間曾經在東方戰場並肩攜手作戰，真誠希望與領區各界一道，銘記歷史，珍愛和平，緬懷先烈，開創未來，共同秉持正確的二戰史觀，共同維護戰後的國際秩序，捍衛國際的公平正義，為人類的和平與發展，共同譜寫新的篇章。 據了解，電影《南京照相館》還將於8月10日在加拿大薩斯卡通，8月11日在加拿大卡爾加裡舉辦首映活動。8月15日，影片將正式登陸加拿大各大主要城市電影院線。(總臺記者 趙淼 張穎哲)
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