北京公共運輸控股(集團)副總經理高明接受審查調查
2025-11-23 23:23 5,876次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「廣華源杯」2025年榆社雲竹湖鐵人三項公開賽暨「她鐵」粉色鐵人三項挑戰賽10日在山西省晉中市榆社縣雲竹湖舉辦。圖為賽事現場。榆社縣融媒體中心供圖 晉中8月11日電(高雨晴)「廣華源杯」2025年榆社雲竹湖鐵人三項公開賽暨「她鐵」粉色鐵人三項挑戰賽10日在山西省晉中市榆社縣雲竹湖舉辦。此次賽事吸引了來自全國29個省、市、自治區的600餘名頂尖運動員、愛好者，以及外籍選手加盟。 本次賽事以「山西好風光·打鐵雲竹湖，怡然見晉中·親水度假雲竹湖」為主題，設置了鐵人100全程(2公裡遊泳＋80公裡騎行＋18公裡跑步)、鐵人100半程(1公裡遊泳＋26公裡騎行＋9公裡跑步)、騎跑兩項以及接力組，接力組包含家庭接力和「她鐵」接力，為不同需求的參與者提供了豐富的選擇。 當日8時整，啟幕汽笛聲劃破晨霧，女子鐵人100全程組的運動員們鬥志昂揚，率先躍入碧波，在雲竹湖的見證下開啟極限挑戰；遊泳在清澈開闊的湖水中進行，參賽選手劈波斬浪，隨後從容換項，移步換景；騎行與跑步沿湖岸線展開，風馳電掣、揮汗如雨的身影與雲竹湖千頃碧波和秀麗山景融為一體，成為榆社縣「體育+」融合發展的生動縮影。 「廣華源杯」2025年榆社雲竹湖鐵人三項公開賽暨「她鐵」粉色鐵人三項挑戰賽現場。榆社縣融媒體中心供圖 此次賽事不僅是晉中市體育局「怡然見晉中遊在仲夏時」主題賽事活動之一，更是中國鐵人三項運動協會主辦的全國僅有5站的以女性為主題的「她鐵」賽事其中一站。賽事特設置女子報到專屬流線、專屬換項區、單獨的衝刺賽道等，並安排女子選手優先出發，旨在傳遞勇氣與力量，鼓勵更多女性邁出鐵三第一步。 賽事同期，湖畔的鐵人市集與特色美食節同步開啟、熱鬧非凡，解鎖了一站式體旅融合新體驗。鐵人三項賽事的舉辦，不僅是推動全民健身的強勁「助推劑」，更是激發城市活力、展示區域魅力的「強引擎」。 近年來，榆社縣依託雲竹湖獨特的山水資源和完善的體育設施，群眾體育工作走在全省前列。雲竹湖更是成功打造「國家運動休閒特色小鎮」和「國家體育旅遊示範基地」兩塊「國字號」金字招牌。自2007年起，雲竹湖連續舉辦十三屆休閒旅遊垂釣節、十三屆自行車公開賽、鐵人三項公開賽等賽事，今年新增半程馬拉松賽，一系列賽事活動顯著提升了雲竹湖的知名度和影響力。 圖為賽事現場。榆社縣融媒體中心供圖 榆社縣委常委、常務副縣長張哲清表示，全國鐵人三項賽再次走進榆社，這既是對榆社經濟社會發展的充分肯定，也是對榆社承辦高規格、大規模賽事水平的全面檢閱。榆社將全力當好東道主，以滿腔熱情服務嘉賓，以優質環境激發潛能，努力讓運動健兒們奔跑在綠水青山之間，享受競技、創造佳績。「希望這次賽事，讓大家更多地走進榆社、關注榆社，感受『鄉情尋夢地·山水榆社城』的勃勃生機。」 本次賽事由中國鐵人三項運動協會指導，山西省全民健身指導中心、晉中市體育局支持，中共榆社縣委、榆社縣人民政府主辦。(完)
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