南國書香節這樣撬動全球出版資源
2025-11-30 18:46 8,921次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
鑑於今年第11號颱風「楊柳」進一步趨向粵東沿海，將給廣東省帶來嚴重的風雨浪潮影響。根據《廣東省防汛防旱防風防凍應急預案》和省防總有關規定，廣東省防總已於8月13日13時將防風Ⅲ級應急響應提升為防風Ⅱ級應急響應。 各地各部門要密切監視颱風動態，強化監測預報預警，及時提升應急響應等級，立足強颱風正面登陸廣東省的最不利情況，加大危險區域人員轉移力度，務必於13日18時前全部轉移到位，確保應轉盡轉、應轉早轉，不漏一戶、不落一人。 (總臺記者 鄭澍 趙菁) 颱風「楊柳」將在福建廈門到廣東汕頭一帶沿海再次登陸 今晚開啟主要降雨時段 今年第11號颱風「楊柳」已於8月13日13時前後以強颱風級在臺灣臺東縣太麻裡鄉沿海登陸，登陸時中心附近最大風力14級。 廣東省氣象部門預計，颱風「楊柳」將於13日下午進入臺灣海峽，於13日夜間至14日凌晨在福建廈門到廣東汕頭一帶沿海再次登陸，登陸時為強熱帶風暴級或颱風級，風力10～12級。登陸後繼續向西偏北方向沿粵閩贛交界附近移動，強度逐漸減弱。 受颱風「楊柳」影響，8月13日—14日，廣東省東部海面和市縣風力逐漸增大到8～10級以上。8月13日夜間-14日夜間為主要降雨時段，粵東、粵北、惠州北部、廣州北部、肇慶北部自東向西有暴雨到大暴雨局部特大暴雨，最大雨量300毫米左右，珠江三角洲其餘市縣有大雨到暴雨局部大暴雨，粵西市縣有中雨局部暴雨。 8月15日白天，降水明顯減弱，粵西、珠江三角洲和清遠中到大雨局部暴雨轉陣雨，其餘大部市縣多雲，有陣雨。 (總臺記者 陳惠婷) 應對颱風「楊柳」 福建提升防颱風應急響應至Ⅱ級 啟動防汛Ⅳ級應急響應 記者從福建省防汛抗旱指揮部了解到，為了應對颱風，福建省防指於8月13日12時15分提升防颱風應急響應至Ⅱ級，並啟動防汛Ⅳ級應急響應。 福建省防指、省應急管理廳要求各地各單位密切關注颱風「楊柳」未來發展態勢和風、浪、潮、雨等影響，及時啟動、調整防汛防颱風應急響應，強化會商研判和調度指揮，加密隱患排查和風險防控，周密做好轉移避險和應急處置工作，全力以赴保障人民群眾生命財產安全。 此前，福建省防指於8月12日18時提升防颱風應急響應為Ⅲ級。 (總臺記者 吳燕敏)
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