凌晨時分博物館大排長龍，上海又做對了什麼？｜上觀時評
2026-02-15 19:16 9,516次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 (記者 劉亮)聯合國糧農組織8日披露，糧農組織食品價格指數7月平均為130.1點，較6月上漲1.6%。此番上漲主要由肉類和植物油國際價格上漲驅動。 肉類價格指數7月平均為127.3點，較6月上漲1.2%，創下歷史新高。7月漲幅主要受牛肉和羊肉價格上漲推動，其背後是強勁的進口需求，尤其是來自中國和美國的進口需求。禽肉價格小幅走高，部分源於巴西在重獲高致病性禽流感無疫區狀態後，多個主要貿易夥伴逐步恢復自巴西的禽肉進口。相比之下，豬肉價格下跌，原因是全球需求低迷而供應保持充足，尤其是在歐盟。 植物油價格指數7月平均為166.8點，環比上漲7.1%，達到三年高位。7月漲幅主要反映出棕櫚油、大豆油和葵花籽油報價上漲。其中，國際棕櫚油價格上行的主要原因是強勁的進口需求與擴大的價格優勢。與此同時，美洲生物燃料行業對原料需求堅挺的前景支撐了大豆油報價。葵花籽油價格上漲則源於黑海地區季節性供應趨緊。 乳製品價格指數7月平均為155.3點，較6月微降0.1%，自2024年4月以來首次出現環比跌幅。黃油和奶粉國際價格下跌，反映出充足的出口供應及低迷的進口需求，尤其是亞洲的需求。相比之下，國際奶酪價格繼續上漲，原因是來自亞洲和近東市場的需求強勁，同時歐盟出口供應收緊。 食糖價格指數7月平均為103.3點，環比微降0.2%，連續第五個月下跌。2025/2026年度全球食糖產量有望復甦的預測(主要是巴西、印度和泰國)對全球糖價形成下行壓力，但全球食糖進口需求反彈跡象則限制了糖價的總體跌幅。 穀物價格指數7月平均為106.5點，較6月下降0.8%。小麥和高粱價格跌幅超過玉米和大麥價格漲幅。(完)
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