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2026-02-05 04:28 3,213次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月10日電(記者 高凱)記者從中國煤礦文工團獲悉，中國煤礦文工團原創音樂劇場《廣陵絕響》將作為2025年愛丁堡「聚焦中國」參演劇目，於8月12日至16日在英國愛丁堡藝穗節舞臺上演。這也是該劇繼南京戲劇節、桂林藝術節及大涼山國際藝術節後，首次受邀海外國際藝術節。 音樂劇場《廣陵絕響》以魏晉時期「竹林七賢」真實歷史故事為靈感，通過古琴演奏、肢體表演和多維舞臺藝術形式，重現「七賢」寄寓山水、隱逸竹林、縱酒撫琴的魏晉風骨。在劇中「嵇康」從未出現，「古琴」幻化為他的精神境界與人生追尋牽引著思念故友的六賢回到山陽舊居，尋一個人、醉一場夢、論一回生死、覓一聲逍遙。 音樂劇場《廣陵絕響》。演出方供圖 為更好地將該演出呈現給國際觀眾，《廣陵絕響》導演郝姍姍帶領團隊對作品進行了精心的再創作。她表示，「無論是魏晉時期的文人還是如今的我們，對生命、對萬物，都應有衝破束縛的勇氣，都應該有俯仰天地的情懷，如此的信仰是全世界相通的。從90分鐘的劇濃縮到此次的50分鐘，在『尋找嵇康』這條故事主線的牽引下，我們大膽嘗試將古琴獨奏、肢體表演與詩詞吟誦在同一時空中，共同敘事，讓內容更集中、更精煉。」 形體指導劉美池在現場排練時，不斷對演員強調東方美學表達，「西方舞臺表達熱烈奔放，我們的表現則內斂含蓄。為了取得平衡，我們要注重用肢體語言表現『魏晉風骨』的精神氣質，每個角色的個性通過肢體語言生動呈現，比如藝術家的超然、政客的狡黠、學者的嚴謹和劉伶式的放浪形骸。」 據悉，該劇目前正於北京排練打磨，為演出做最後的準備。(完)
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