魔都鄉野 | 55歲建築師回上海鄉村跨界做窯烤麵包，有人開車兩小時來買
2026-02-11 20:57 4,456次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
司法部數據顯示，截至目前，我國共有仲裁機構285家，仲裁員6萬多名，其中境外仲裁員3400多名，2024年辦理涉外仲裁案件4373件，涉外標的額1978億元，為促進國際經貿往來、服務經濟高質量發展和高水平對外開放作出了積極貢獻。 仲裁是國際通行的商事糾紛解決機制，在服務經濟發展和對外開放中發揮著重要作用。自2022年北京、上海、廣州、深圳、海南開展國際商事仲裁中心建設試點以來，成效日益凸顯。 北京仲裁委員會秘書長姜麗麗在接受經濟日報記者採訪時表示，「近5年來，北京仲裁委員會受理的案件量總計5萬多件，涉案標的額總計5200多億元。自成立以來，案件當事人涉及的國家和地區累計達72個」。目前，北京仲裁委員會的現任仲裁員共有1179人，其中港澳臺地區和外籍仲裁員佔比約30%。據《2025年國際仲裁調查報告》顯示，北京躋身全球最受歡迎仲裁地第四位，實現歷史性突破。 海量案件是推動我國仲裁快速發展的因素之一。以北京仲裁委員會為例，2024年受理案件數量是14060件。在境外仲裁地受理的案件中，中國企業也佔據了較大比例。姜麗麗說，「國際最受歡迎仲裁地的前四名中有三名來自亞太地區，原因就是這個地區的經濟體量已經發展起來，仲裁服務業必然要跟進。我國走出去的企業多，與國際企業發生的經貿聯繫多，仲裁服務的需求自然增多，就把國內的仲裁服務『託』起來了」。 輸入案件爭議金額，選擇仲裁案件類型，點擊計算模塊，屏幕上就出現了立案費、仲裁費預計數額，當事人還可在線選擇仲裁員。在位於上海市虹口區白玉蘭廣場8樓的北外灘國際法律服務港，當事人可享受一站式法律自助服務。服務港已發布臨時仲裁指引，為國內外商事主體提供高效率的糾紛解決方案。作為航運中心城市，上海每年產生大量的海事領域仲裁案件，但當前全世界海事領域90%以上的臨時仲裁案件都是在國外仲裁地受理。推出臨時仲裁服務，既適應企業需求，又增強了我國在該領域的話語權。「臨時仲裁不像機構仲裁那樣有專業助手，那麼誰為仲裁員提供基本的文本翻譯，誰來提供基礎設施服務，這就需要我們提前布局，為臨時仲裁業態的成長壯大做好準備。」虹口區司法局副局長周浩說，他們正在布局與臨時仲裁相配套的設施和人才隊伍。 與信息技術的緊密結合是我國仲裁服務業的顯著特徵。2024年，深圳國際仲裁院實現100%線上立案，電子送達超過16萬次，同比增長63.46%；線上開庭案件4709宗，同比增長41.03%。 在數字經濟等領域，我國已參與國際仲裁規則的制定。例如，關於大宗貨物的電子倉單爭議，在申請仲裁時往往找不到充足的案例參考。而我國每天都在產生大量的大宗貨物電子倉單，能夠為相關仲裁規則的制定提供鮮活素材。北京仲裁委員會是聯合國國際貿易法委員會的觀察員，深度參與數字經濟相關國際規則的制定。姜麗麗介紹，「我們『自帶乾糧』參與規則制定工作，因為我們有處理相關類型案件的能力，有豐富的經驗積累，有些領域只有中國和美國有充足的樣本，所以特別受歡迎。這些仲裁規則制定後會在全球應用，為全球相關交易降低成本，提高效率」。 衡量仲裁機構公信力的關鍵指標是仲裁員的廣泛代表性。在仲裁員隊伍建設方面，北京、上海、廣東、海南等地都體現出高度的開放性。上海市仲裁機構名冊中，共有898名來自全球110多個國家和地區的境外仲裁員，具有境外留學或工作經歷的仲裁秘書佔比達46%。海南國際仲裁院聘任1357名仲裁員，其中境外仲裁員佔比近三分之一，分布在40個國家和地區。廣州仲裁委在冊仲裁員2152人，覆蓋51個國家和地區，境外仲裁員佔比11.52%。深圳國際仲裁院在冊仲裁員2078名，覆蓋129個國家和地區，境外仲裁員佔比35.12%。廣州、深圳兩家仲裁機構2024年參與審案的境外仲裁員超過700人次。依託具有廣泛國際認受性的仲裁員隊伍，中國仲裁裁決正在全世界越來越多的國家得到執行。 據了解，司法部將聚焦服務京津冀協同發展、長三角一體化發展、粵港澳大灣區建設和海南自由貿易港建設等國家重大戰略，深化國際商事仲裁中心建設，持續完善有中國特色、與國際通行規則相融通的仲裁制度規則，提升我國仲裁的國際影響力競爭力。可以預見，中國仲裁服務將以更加昂揚穩健的姿態走向世界。(經濟日報記者 劉 亮)
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