福建永安8月12日電 題:北上抗日宣言發布地的振興圖景 作者 雷朝良 初秋時節,福建省永安市小陶鎮松山村的柑橘果園綠浪翻滾,圓滾滾的特早蜜桔壓彎了枝頭。「再有十幾天就能採摘了,今年蜜桔長勢喜人,肯定是個豐收年。」正忙著給果園除草的村民江以權笑著說,家中10畝蜜桔早已被採購商預訂一空。 在中國工農紅軍北上抗日先遣隊公園陳列展廳內,「紅軍北上抗日從這裡出發」的標語首先映入眼帘。雷朝良攝 小陶鎮境內氣候溫和溼潤,雨量充沛,為特早蜜桔的糖分積累提供了理想環境。目前,全鎮柑橘總面積達3.85萬畝,總產量10萬噸,總產值5.64億元。小陶鎮政府分管農業的負責人羅曉娟8月11日接受採訪時說:「柑橘已成為小陶鎮最大的農業支柱產業。」 這片綠意盎然的土地,同樣浸潤著紅色的革命記憶。當地傳唱的一首抗日歌謠:「紅軍抗日鐵拳反帝先鋒隊,中國我們誓死要反侵略,我們全部對日作戰去,自由蘇維埃的新中國。」將人們的思緒帶回90多年前的烽火歲月。 圖為北上抗日先遣隊指揮部、紅軍醫院舊址。雷朝良攝 在位於小陶鎮上的中國工農紅軍北上抗日先遣隊公園陳列展廳,泛黃的歷史照片、珍貴的革命文物,配合講解員深情的講述,生動再現了那段鐵血徵程。 小陶鎮文化站站長黃光棉介紹,1934年7月6日,由紅七軍團改編的北上抗日先遣隊從瑞金出發,歷經艱險於7月15日抵達小陶鎮,與紅九軍團先頭部隊勝利會師。 7月15日這一天,中華蘇維埃共和國中央政府和中國工農紅軍革命軍事委員會在小陶鎮發布了《為中國工農紅軍北上抗日宣言》等重要文告,使這裡成為北上抗日宣言的發布地、先遣隊的集結出發地,也拉開了長徵的序曲。 北上抗日宣言發布地——小陶鎮石峰村。陳祖隆攝 紅軍北上抗日先遣隊在紅九軍團的護送下,途經永安多個鄉鎮揮師北上,沿途通過發傳單、寫標語等方式宣傳抗日、發動群眾。至今,永安多個村莊的老屋牆上仍保留著當年的抗日標語。 「先遣隊轉戰閩浙贛皖四省,行程五千餘裡,牽制敵軍主力,有力配合了中央主力紅軍順利實施戰略大轉移。」永安市委黨史和地方志研究室主任鄭毅指出,「這支隊伍沿途傳播黨的抗日主張,為推動抗日民族統一戰線的形成奠定了群眾基礎。」 如今,小陶鎮的紅色資源得到系統保護開發。巖連寧邊區革命歷史紀念館、北上抗日宣言發布地石峰紀念館莊嚴矗立;樹荊堂、慎修堂等革命舊址修葺一新;矮嶺戰鬥遺址、紅軍墓等遺蹟重現風貌,形成了以「北上抗日宣言發布地」為核心的紅色文化集群。 「我們正積極推進紅色文化與特色產業的融合發展。」羅曉娟表示,通過「跨村聯建」和村企合作等模式,小陶鎮實現了集體經濟、農民收入和企業效益的同步提升,2024年全鎮農民人均年收入達34662元,走出了一條獨具特色的鄉村振興之路。(完)
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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