探訪「藏族文化大百科全書」——德格印經院
2025-12-01 22:38 9,849次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月12日電(記者 劉星晨)以一冠兩亞的成績，國乒結束了世界桌球職業大聯盟(WTT)橫濱冠軍賽的徵程，陳幸同擊敗隊友孫穎莎登頂女單冠軍，王楚欽不敵張本智和獲得亞軍。 本次比賽，國乒女隊發揮穩定，戰勝了早田希娜、大藤沙月等多位實力派選手，無人在外戰中被淘汰的她們提前鎖定了冠亞軍。 WTT橫濱冠軍賽男、女單冠軍自拍。圖片來源：世界桌球職業大聯盟社交媒體 相較之下，國乒男隊的表現有些不盡如人意。決賽中，王楚欽與老對手張本智和相遇。比賽前，二人共有13次交手，王楚欽以12勝1負全面佔據上風。據統計，王楚欽此前已經取得了對陣張本智和的8連勝。但這場決賽中，張本智和自開局便展開搏殺，快速取得了3:0領先，最終在主場以4:2奪冠。 賽後，張本智和脫衣慶祝，用「難以置信」來形容本次奪冠。 圖片來源：日本媒體報導截圖 日本媒體則將張本智和的橫濱登頂定義為歷史性的勝利。採訪中，張本智和透露了取勝的秘訣，他放棄了自己擅長的反手擰拉打法， 「如果我一開始就用它，對手可能就習慣了。我覺得我沒有用它，反而讓對手感到困惑。」 雖然在交手記錄中仍處於下風，但本次的勝利為張本智和增加了不少信心，他表示會在接下來的WTT歐洲大滿貫瑞典站比賽中再次奪冠，也渴望在未來能夠再次向國乒發起衝擊，「一次失敗不會動搖王楚欽的地位，但我希望有一天能對他的位置產生威脅」。 日本桌球男隊主教練岸川聖也表示，張本智和用行動證明，即使是此前戰績不佳，但他依然有機會取勝。 此番是張本智和時隔3年再次獲得WTT系列賽男單冠軍，他將長遠目標瞄準了世錦賽和奧運會，「這是一場令我終生難忘的比賽，它將成為未來與王楚欽對決中的重要心理優勢」。 圖為WTT橫濱冠軍賽男單頒獎典禮。圖片來源：世界桌球職業大聯盟社交媒體 這已經不是國乒男隊第一次出現狀況。體現在世界排名上，前10名選手中，國乒男隊人數已經未能過半。過去一段時間以來，國乒在男單賽場受到了外協會選手極大的挑戰。 前段時間的WTT美國大滿貫上，國乒男單首輪七人出戰四人遭遇出局，林高遠2:3不敵西班牙選手阿爾瓦羅·羅伯勒斯，周啟豪0:3不敵誇德裡·阿魯納，陳垣宇1:3負於利亞姆·皮切福特，梁靖崑2:3遭遇力廉·巴德逆轉。 本次橫濱冠軍賽，同樣有類似結果出現。陳垣宇、薛飛遭遇一輪遊。男單1/8決賽，頭號種子林詩棟2:3不敵德國選手邱黨，無緣八強。男單1/4決賽，向鵬2:4不敵張本智和，無緣四強。 於是又出現了熟悉的劇本，國乒男隊只能依靠王楚欽一人獨挑大梁。 經歷過巴黎奧運會「球拍」事件的意外後，王楚欽變得成熟了不少。他不再只著眼目光所及範圍內的冠軍，而且也關注將成績變得更加可持續。在多次領銜國乒男隊出徵國際大賽的這段時間裡，王楚欽的技術和心態得到了快速提升。 但在密集賽程下，選手的體能也會影響到球場上的狀態，國乒男隊僅依靠王楚欽一人遠遠不夠。以橫濱冠軍賽為例，據統計，本站比賽國乒男隊出戰的11場外戰中，取得了7勝4負的成績，勝率僅為六成。 王楚欽在比賽中。圖片來源：世界桌球職業大聯盟社交媒體 隨著外協會選手與國乒選手之間的實力差距日漸縮小，從張本智和到法國隊的勒布倫兄弟，再到邱黨和雨果等人，「能挑戰甚至戰勝國乒」的想法已經成為越來越多外協會選手的共識。面對對手的輪番衝擊，國乒男隊也在根據比賽情況不斷變化出戰陣容，試圖尋找最佳的人員調配策略。但從目前的比賽內容分析，這種調整的效果並不顯著。 在日趨嚴峻的乒壇格局下，國乒男隊如果不能及時調整狀態，有更多的人站出來幫助王楚欽分擔壓力將會讓更多外協會選手有機會在比賽中提升自信，培養出取勝的情緒。某種程度上，這對於國乒男隊備戰洛杉磯奧運會並不算積極的信號。 其實早在今年5月多哈世乒賽落幕時，中國乒協主席王勵勤便表示，國乒男隊面臨的挑戰和困難較大，大賽的能力和經驗均有待提升。 與女隊相比，國乒男隊目前起伏更大，更渴望有中生代球員在比賽中挑大梁，尤其是面對外戰時敢於出手，敢於擔當。王楚欽曾在採訪中表示，「跟馬龍、樊振東去打比賽，感覺不會輸。有他們在，自己能肆無忌憚地往前衝、往前拼。」 新奧運周期，國乒男隊進入新老交替已然成為現實。現階段，隊伍需要有更多的「英雄」出現，在隊內實現良性競爭的同時能夠一起攜手在國際賽場迎接挑戰。換句話說，國乒男隊在取勝的決心以及比賽鬥志上有待提升。在王楚欽外，隊伍缺少「狼性」的比賽氣質。(完)
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