布局人工智慧三大產業社區 浙江製造重鎮加速轉身
2026-02-05 01:23 4,274次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月13日電 (記者 劉文文)中國人民銀行13日公布的數據顯示，7月末，廣義貨幣(M2)餘額329.94萬億元(人民幣，下同)，同比增長8.8%。狹義貨幣(M1)餘額111.06萬億元，同比增長5.6%。今年前7個月淨投放現金4651億元。 從貸款情況看，7月末人民幣貸款餘額268.51萬億元，同比增長6.9%。前7個月人民幣貸款增加12.87萬億元。分部門看，住戶貸款增加6807億元，其中，短期貸款減少3830億元，中長期貸款增加1.06萬億元；企(事)業單位貸款增加11.63萬億元；非銀行業金融機構貸款增加2357億元。 7月，M1與M2增速之差為3.2個百分點，較去年9月的高點大幅收窄。業內專家分析，今年以來，M1與M2「剪刀差」明顯收窄，體現資金活化程度提升、循環效率提高，各項穩市場穩預期政策有效提振了市場信心，與經濟活動回暖提升的趨勢相符合。 值得注意的是，7月新增人民幣貸款為-500億元，為歷史罕見的負值。東方金誠首席宏觀分析師王青分析稱，6月是季末年中時點，銀行貸款大量投放，對7月信貸需求形成較大幅度的提前透支，導致7月新增貸款規模有所回落。 王青稱，將6月和7月合併起來看，月均新增貸款與去年同期基本持平，這表明，在平滑掉透支效應後，近兩個月信貸同比表現仍較為平穩，預計在透支效應等短期擾動因素減退後，8月新增信貸將恢復正值。(完)
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