北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
青島8月14日電(胡耀傑 王禹)中國—上海合作組織地方經貿合作示範區(簡稱「上合示範區」)絲路電商TIR跨境通道14日在上合示範區TIR國際道路運輸集結中心正式開通。 數據顯示,2024年,上海合作組織(簡稱「上合組織」)成員國網絡零售市場規模超3.2萬億美元,中國自上合組織成員國跨境電商進口達到5300萬美元。上合組織國家間跨境電商的高速發展,對物流運輸的時效性、精準性、靈活性提出了更高要求。 8月14日,上合示範區絲路電商TIR跨境通道正式開通。宋宇軒 攝 TIR是根據聯合國《國際公路運輸公約》規定開展的跨境公路運輸物流模式,旨在通過簡化通關程序,提高通關效率,推進多邊貿易和國際運輸的便利化和安全性。 據介紹,上合示範區絲路電商TIR跨境通道將聚焦跨境電商業務,探索拓展「TIR+跨境電商」新業態,為「絲路電商」綜合服務基地提供高效物流支撐,助推上合組織國家間互聯互通與經貿往來。 青島市交通運輸局運輸事業發展中心黨委副書記、副主任紀海蕾表示,絲路電商TIR跨境通道的開通,是上合示範區、青島市交通運輸局、青島海關等相關部門及相關企業各方通力協作的成果,也是踐行「以通道帶物流、物流帶經貿、經貿帶產業」的生動實踐。 當天,100臺TIR中置軸側簾車在上合示範區TIR國際道路運輸集結中心交付,進一步提高該示範區TIR運力水平,助力絲路電商跨境通道建設。據介紹,與傳統TIR運輸車輛相比,中置軸側簾車一次可拖掛兩個貨櫃,容積增加至130立方米,為企業降本增效。 據悉,上合示範區是中國唯一一個面向上合組織國家開展地方經貿合作的國家級平臺。截至目前,該示範區已開通中俄、中吉烏、中哈、中白等4條TIR國際道路線路,運輸品類達40類。今年前7個月,上合示範區發運TIR國際運輸車輛239輛次,TIR中國車發運量繼續保持全國首位。(完)
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