2025世界機器人大會：多款智能靈巧手、具身智慧機器人受關注
2026-02-11 06:18 3,139次浏览天津8月14日電 (記者 王君妍)14日，天津港保稅區企業海油工程發布消息，隨著卡達ISND5-2項目最後一條10英寸海管鋪設完成，我國自主研發的海洋工程冷金屬過渡(CMT)全自動焊設備實現首次應用。 圖為冷金屬過渡(CMT)全自動焊設備應用於「海洋石油201」船鋪管作業線。(天津港保稅區供圖) 據悉，本次鋪設的海管為強酸抗硫腐蝕管道，總長度約13公裡。CMT全自動焊設備累計運行1200餘小時，完成超1000道焊口焊接，焊縫總長度約1000米，整體焊接一次合格率超97%，各項關鍵指標均達到設計水平。 據介紹，CMT全自動焊設備是一種更「聰明」的海管焊接設備，通過智能控制焊絲進退和精細調節電流，精準控制焊接能量和焊絲熔化量，實現低熱量輸入、幾乎沒有飛濺的效果，能有效減少變形、焊穿等常見問題，廣泛應用於強酸抗硫腐蝕海管焊接。海油工程安裝分公司海管作業中心經理李斌介紹，公司依託天津海洋裝備產業(人才)聯盟，成立CMT全自動焊設備專項工作組，聯合國內知名高校和廠家進行研發，成功攻克20餘項關鍵技術難題，開展數百次模擬焊接試驗，持續優化系統焊接參數、機械適配性和環境適應性。項目自主開發無襯墊焊接工藝，有效解決裂紋、變形和氫致開裂等問題，顯著提升焊縫耐腐蝕性與結構可靠性。 相關負責人表示，下一步，海油工程將圍繞「研發-應用-維保」全生命周期，打造CMT全自動焊設備管理體系，推動裝備向高精度、高效率作業能力躍升及規模化應用。(完)
北京8月8日電 (記者 孫自法)中國科學院古脊椎動物與古人類研究所鄧濤研究員團隊最新在寧夏靈武一處漸新世(距今約3400萬年-2300萬年)地層中發現一件巨犀下頜化石，研究鑑定為巨犀新屬種，將其作為模式標本並命名邱氏吐魯番巨犀。 本次研究發現的邱氏吐魯番巨犀下頜化石。中國科學院古脊椎所 供圖 研究團隊還依據邱氏吐魯番巨犀牙齒的微觀形態和元素分布，恢復重建出巨犀哺乳期和體成熟的生活史片段，填補了古近紀時期(距今約6600萬年-2300萬年)犀類生活史數據的空白。 這項古生物化石發現研究的成果論文，近日在國際學術期刊《科學報告》(Scientific Reports)上發表。 論文通訊作者鄧濤研究員表示，動物的生活史可以被看作是它們從出生到死亡的整個生命歷程，包括繁殖、生長、發育、衰老等多個階段。作為生物演化的重要研究內容，生活史與動物體型大小之間的關係長久以來是研究的難點，受到廣泛關注。 目前，已知的研究多以現生動物的數據作為參考，對化石類群的研究相當缺乏。例如，現生犀類的體型僅次於大象，壽命可達50歲之久，各方面的生活史數據全面而豐富，但僅有3個化石類群有相關研究。犀類自始新世(距今約5600萬年-3400萬年)以來體型變化巨大，巨犀是陸地上曾出現過的體型最大的哺乳動物，化石數量豐富，為研究動物生活史與體型關係這一問題提供了契機。 邱氏吐魯番巨犀牙齒的冠周紋計數(A)以及磨片顯示的芮氏線生長周期(B)。中國科學院古脊椎所 供圖 論文第一作者、河南中醫藥大學解剖學副教授盧小康介紹說，研究團隊將邱氏吐魯番巨犀下頜標本的第二下前臼齒和第一下臼齒製作磨片，結合偏振光顯微鏡和雷射剝蝕的方法觀察牙齒上記錄的生長紋。 根據第一下臼齒和第二下前臼齒的牙骨質年紋數量觀察結果，研究團隊推斷邱氏吐魯番巨犀化石個體的年齡約為17歲，其體成熟年齡應該在此之前。第二下前臼齒的齒冠在雷射剝蝕作用下顯示4個條帶區域，具有顯著的相關變化規律，指示邱氏吐魯番巨犀在齒冠發育形成時尚在哺乳期內，哺乳期至少427天。此外，根據具有較長下門齒的下頜研判，邱氏吐魯番巨犀可能屬於較原始類型的雄性個體。 對比現生犀牛的生活史數據發現，吐魯番巨犀的哺乳期與現生犀牛相似，且體成熟年齡落在非洲犀的變異範圍之內，尤其接近白犀的年齡數值，與根據體型公式計算的年齡也相近。 本次研究化石標本第二下前臼齒齒冠釉質顯示元素富集的變化規律。中國科學院古脊椎所 供圖 鄧濤指出，由此可見，犀類的生活史節奏在早漸新世(距今約3400萬年-2730萬年)就已經存在，演化上相當保守。不過，早中新世生活在森林中的近無角犀屬體成熟年齡在11歲左右，暗示體型大小、齒冠高度與體成熟年齡之間的關係並非簡單的線性耦合，這有待進一步研究揭示古環境驅動下演化節律與生態策略的關係。 據了解，2025年是中國科學院院士邱佔祥從事古哺乳動物學研究65周年，為致敬他對巨犀研究的卓越貢獻，此次研究發現的巨犀化石新種被命名為邱氏吐魯番巨犀。(完)
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