杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
烏魯木齊8月8日電 (李長峰 張怡)記者8日從北京電力交易中心發布的預結算數據中獲悉,7月新疆外送電量表現亮眼,達到158.65億千瓦時,同比增長24.71%,創下歷史單月最高外送電量紀錄。 據了解,新疆外送電量增長態勢穩健。2024年新疆全年外送電量達1267億千瓦時,外送電量位居西北第一,國網區域第三,全國第五。其中,新能源外送電量392億千瓦時,規模居國網區域首位;2025年一季度外送電量324億千瓦時,同比增長13%,刷新2010年實施疆電外送以來的首季最高值;2025年上半年累計外送電量631億千瓦時,同比增長6.57%。其中,新能源外送207.87億千瓦時,佔比超三成,新能源外送佔比持續提升。 新疆3條特高壓直流輸電工程7月保持了大功率穩定運行。 劉亞 攝 7月外送電量創新高的背後,是國網新疆電力有限公司在資源統籌與機制創新上的全方位發力。面對全國購電需求的動態變化,國網新疆電力密集組織外送交易86批次,這一數字是去年全年外送交易數量的2.5倍。通過大幅縮短交易周期,顯著提高響應速度,成功解決新能源發電「間歇性、波動性」難題,讓新能源與外送交易實現高效銜接。針對用電需求旺盛的上海、北京、天津等中東部負荷中心,開展16次省間小時級綠電交易,藉助跨區域時空互補模式,將新疆豐富的風電、光伏等清潔能源高效送往全國各地,實現了新能源的高效消納。 據悉,國網新疆電力將進一步發揮大電網資源配置優勢,深化與全國各省區市的電力協作,拓展「綠電交易」「頂峰互濟」等多元化交易品種,持續提升新能源外送佔比。通過加快構建靈活高效的外送體系,推動新疆新能源外送規模逐年遞增,全力打造全國最大的新能源外送基地,讓新疆更多新能源電能融入全國電力網絡,為國家「雙碳」目標實現與能源結構轉型提供堅實支撐。(完)
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