杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月5日電 今年1月1日起,每孩每年發放育兒補貼3600元,至其年滿3周歲。《國家育兒補貼制度實施方案》日前公布,不分一孩二孩三孩,許多家庭都能享受到這項全國性、普惠式的經濟補貼。 然而,詐騙分子也是如影隨形,很快便開始「蹭熱點」。據福建漳州長泰區警方消息,近日,有詐騙分子打著「發放育兒補貼」的旗號實施電信網絡詐騙。雲南昭通市昭陽區警方也發布消息,8月4日,接群眾反映:自己通過社交平臺接到領取「育兒補貼」通知,要求限時辦理,通知內含有「網址連結」,登錄後發現異常。 來源:「昭陽警方」公眾號 常見育兒補貼詐騙套路 育兒補貼申領計劃8月下旬起陸續開放,目前,各地均尚未開通線上申領「育兒補貼」渠道。公安部門解析了育兒補貼詐騙套路: 1. 假冒官方發布簡訊。詐騙分子冒充衛健委、財政局等政府部門,發送含有虛假連結的簡訊,聲稱可「快速申領育兒補貼」,誘導群眾點擊陌生連結填寫個人信息及銀行卡信息。 2. 偽造政府網站。詐騙分子製作高仿「國家政務服務平臺」或地方衛健委網站,設置「育兒補貼申領」飄窗,要求輸入身份證、銀行卡及驗證碼等信息。這類網站界面看似與官方一致,實則網址存在細微差異,一定要仔細辨別。 3. 製造緊張氛圍。詐騙分子在微信群、QQ群發布「育兒補貼快速申領」「過期視為放棄」等虛假信息,製造緊張氛圍,通過「名額有限」「最後三天」「點擊連結即可申請」等詐騙話術誘導群眾。 安徽績溪縣公安局7月31日發布關於育兒補貼的預警提示。 如何申領? 線上:主要通過全國統一的育兒補貼信息管理系統申領。國家衛健委依託各地省級政務服務平臺設置育兒補貼申領專區,同時在支付寶、微信等第三方服務平臺開通了育兒補貼申領入口。 線下:到嬰幼兒戶籍所在地鄉鎮或街道辦理,需攜帶戶口簿、出生醫學證明等材料。 發放渠道:申領人或者嬰幼兒的銀行卡或其他金融帳戶。 警方提醒 1. 現在就主動聯繫你「領取育兒補貼」的,一定是詐騙! 2. 收到「領取育兒補貼」的網址連結或二維碼時,一定要提高警惕,不要隨意點擊陌生連結,謹防上當受騙。 3. 如點擊了相關連結,要求填寫姓名、身份證號碼、銀行卡號、驗證碼、人臉識別等,切勿相信,更不要按其提示轉帳匯款,以免造成財產損失。 4. 如有可疑情況,立即撥打110或96110進行諮詢舉報。(完)
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