柯基被機器狗遛 沒走兩步便開始較勁
2025-10-30 23:15 6,476次浏览記者 張培培 侯豔寧 宋瑤1944年3月8日，冀中軍區十分區副參謀長李大衛率領警衛連和機關人員奔赴北平以南大清河以北一帶開闢敵後新區。部隊急行一夜，破曉時分突遭日偽軍三路合圍。危急關頭，八路軍迅速退守到林子裡村。這是個有五六十戶人家的擁軍堡壘村，面對數倍於己的敵軍，村民與八路軍並肩戰鬥，用鮮血和生命譜寫了一曲壯歌——村民李會明講述林子裡戰鬥故事。「林子裡村的人，忘不了那場戰鬥，更忘不了為保護我們而犧牲的烈士們。」2025年7月11日，83歲的李會明老人拄著拐杖，步履蹣跚地走在固安縣林子裡烈士陵園的小路上，輕撫著忠魂亭下鄉親們建起的紀念碑，深情地說。1944年3月9日清晨，平津保三角地帶的風裹著寒意與硝煙味，掠過華北平原上這個小村莊，晨光漫過斑駁土牆，幾縷炊煙在微涼空氣中嫋嫋散開。村口，一隊身影匆匆走來——70多名八路軍戰士背負武器，腳步急促，偵察兵警惕回望。他們的到來，打破了村莊的寧靜。僅有的一簍小棗給戰士吃那時，李會明只有9個月大。那個血色清晨的硝煙、吶喊與犧牲，從記事起，聽著母親一遍遍地講述。「八路軍剛進到院子，槍聲就響了。他們先把老人、婦女和孩子往地洞、柴房裡藏，安置妥當後，趕緊投入戰鬥。」李會明說，「戰鬥很激烈，八路軍打退了一波又一波敵人，但敵我力量相差太大了。後來人們才知道，固安及周邊五個縣的日偽軍有4000多人，把這一片20多個村全包圍了。」仗打到了家門口，鄉親們毫不畏懼地站了出來。青壯年衝到第一線，頂著炮火，幫八路軍挖掩體、掏槍眼，還把各家院牆砸通了當通道。民兵隊長李保林面對敵人的進攻，投出了兩顆手榴彈，十幾個敵人當場喪命。中午，戰鬥暫時平息。戰士們又累又餓，但仍保持警戒狀態，老鄉們心疼不已。村民李廣才說，爺爺奶奶看到院子裡的八路軍餓得扛不住，本想做點飯，可又怕生火的炊煙引來炮轟，就把家裡僅有的一簍小棗拿了出來。戰士們每人抓一把揣進兜裡，打幾槍就往嘴裡塞一顆，就這樣一直堅持戰鬥。下午，敵人組織了十幾門迫擊炮發起猛烈攻擊，輕重機槍不停掃射，打塌了八路軍堅守院落的土牆，敵人猛撲了上來。「小戰士李寶珍身受三處重傷，可他強忍傷痛從廢墟裡爬出來。子彈打光了，他就拼死撿敵人投過來的手榴彈扔回去，最後壯烈犧牲。他才16歲，還是個娃啊！」說到這裡，李廣才的聲音有些顫抖。「敵人攻勢越來越猛，李大衛腿部中彈暈了過去，房子被炸塌。在爺爺奶奶的幫助下，戰士們趕緊把李大衛轉移到地洞，我家成了臨時指揮部。」村民王俊強說。天黑後，槍炮聲暫停，王俊強的奶奶趕緊給戰士們送去玉米餅子。他們一邊啃著餅子，一邊商量著夜裡突圍的計劃，有三個村民自告奮勇要當嚮導。「那天是農曆二月十五，月亮像個明亮的大燈籠，照得街上一清二楚。三次突圍都失敗，子彈也打光了。」王俊強說。林子裡烈士陵園紀念館內，原冀中軍區十分區副參謀長李大衛子女捐贈的物品。林子裡烈士陵園紀念館內，李大衛後人捐贈的林子裡戰鬥地圖陳列其中。「血戰一晝夜，彈盡失利」，地圖中間用紅筆寫的九個字，令人淚目。護著八路軍，就是護著咱自己3月10日天快亮時，鄉親們目睹戰鬥打得如此慘烈，忙著幫八路軍修築工事。「戰士們與敵人拼了一整天，刺刀又鈍又彎，沒法再用，便跟敵人徒手肉搏。鄉親們四處幫著找武器，鋤頭、鐵鍬、鐵叉都用上了。大伙兒心裡明白，護著八路軍，就是護著咱自己！」王俊強說。「每一位戰士都是拼到最後。那天中午，一陣激烈的槍聲過後，敵人開始『掃蕩』。」王俊強經常聽奶奶講起那個驚險場面，當時掩護李大衛參謀長的地洞口上蓋著一堆茅草，敵人搜查時，她的心提到了嗓子眼，臉上裝得跟沒事人一樣，才躲過了敵人。「終於熬到天擦黑，敵人總算是撤了。」李會明說，八路軍傷亡慘重，卻殲敵近400人，給日偽軍以重創。村裡到處是斷壁殘垣，和家園被毀相比，讓村民們更悲痛的是那些靜靜地躺在林子裡村的英雄們。「一定要把他們安葬好！固安縣群眾武裝組織的負責同志帶著20多個民兵，把馬莊鎮棺材鋪的棺材全抬來了，但還差十副。鄉親們二話不說，把給老人備的壽材都抬了出來。」「鄉親們用清水給烈士們擦洗身子、整理軍裝，輕手輕腳地把他們安放進棺木，趁著天黑把烈士們安葬了。」李會明用手指了指面前的陵園墓群說，「臨走前，大家在墓前發誓：這仇必報，將來一定立塊像樣的碑！」1971年10月，鄉親們自發豎起了革命烈士紀念碑，碑高6.8米，正面刻有「革命烈士永垂不朽」八個大字。2015年林子裡烈士陵園改擴建後，一座17米高的花崗巖紀念碑矗立在老紀念碑的東南方，兩座紀念碑共同守護著烈士的忠魂，寄託著後人的敬仰與哀思。鈴鐺一響，司令員來了村民王俊強說當年林子裡村家家都住過八路軍。「1938年起，冀中軍區十分區司令員劉秉彥就帶著隊伍在我們村駐紮，很多人家裡住過八路軍。」王俊強說。「八路軍跟咱老百姓是一條心！」王俊強回憶奶奶的描述，「他們幫鄉親們幹活，晚上點著油燈，給大家講打鬼子的故事和幹革命的道理。村裡人也是掏心窩子擁護，家家都是八路軍的堡壘戶——幫戰士、藏武器、藏糧食、送情報、做軍鞋……」流淌在軍民之間的深厚情誼，已融入村莊的血脈。李會明老人在兒子李景強的幫助下，把家裡珍藏多年的一幅畫抱來。這是長3米寬2米的農民畫《林子裡戰鬥簡史原貌圖》，生動還原了林子裡村戰鬥的經過，清晰地標註著當年的村莊布局和風貌。村民王俊強、李景強在《林子裡戰鬥簡史原貌圖》前尋找老宅位置。這幅畫是李景強2002年請村裡畫師手繪的，村民們在畫前尋找著自己家的位置。王俊強家二進院的老宅坐落在村中央，前院住人，後院有磨坊、羊圈和豬圈，南廂房挖了隱蔽的地洞，專門給八路軍藏槍械、修武器。南廂房西側是正門，另一個門開在正房與門樓之間，直通後院。「鬼子『掃蕩』風聲緊的時候，劉秉彥司令員夜裡從這道後門悄無聲息地進來，天不亮又悄悄撤走。」王俊強指著自家宅院說。「他和我爺爺有個暗號。」王俊強指著正房西北角，那裡拴著根繩子通到屋裡，另一頭掛著個鈴鐺。鈴鐺一響，爺爺就知道司令員來了。他們進屋後繩子就立刻撤掉，等司令員走了，那根「消息繩」又會悄悄掛回原處。站在林子裡烈士紀念碑前，微風拂過松柏，帶著草木的清香，攜來那段烽火歲月的迴響。石碑上，八路軍與村民性命相託的故事已鐫刻成永恆——他們用血肉築成防線，凝成「軍護民、民擁軍」的精神堡壘。如今，村裡的土坯房變成了新民居，當年的地洞早已填平。烈士們長眠在大地上，長久地守護著鄉親們，他們的故事，是這片土地上最動人的史詩。【今日林子裡
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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