西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
深圳博物館歷史民俗館外,等待觀展的群眾排著百米長龍; 成都博物館,自7月1日以來每天都達到限流2萬人; 遼寧省博物館,最近工作日的平均客流量近1.5萬人次; 河南鄭州6家博物館,7月21日起至8月31日取消閉館制度,全周無休開放; …… 暑期以來,「博物館熱」持續攀升,不少人為逛博物館專門前往當地旅遊打卡。 博物館,承載的是歷史記憶,傳承的是綿延文脈。習近平總書記高度重視博物館事業發展,在考察調研期間常常走進不同類型的博物館。他說:「我到地方考察,都會抽時間到博物館走一走、看一看,目的是更好了解一個地方的歷史文化沿革。」讓我們循著習近平總書記近年來的博物館足跡,感受中華文明的源遠流長、生生不息。 統籌:李琳 楊格 策劃:葉莉子 設計:汪婉瑩 校對:陳學德 來源:南方網
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
29475
42
2025-12-02 10:07
67519
78
2025-12-02 10:07
96734
81
2025-12-02 10:07
28731
97
2025-12-02 10:07
34728
45
2025-12-02 10:07
83614
39
2025-12-02 10:07
35714
83
2025-12-02 10:07
92567
64
2025-12-02 10:07
34719
91
2025-12-02 10:07
28157
94
2025-12-02 10:07
26341
73
2025-12-02 10:07
61478
94
2025-12-02 10:07
28479
89
2025-12-02 10:07
68542
95
2025-12-02 10:07
89413
72
2025-12-02 10:07
29713
83
2025-12-02 10:07
75126
54
2025-12-02 10:07
94723
59
2025-12-02 10:07
74381
84
2025-12-02 10:07
26973
37
2025-12-02 10:07
15436
54
2025-12-02 10:07
76849
79
2025-12-02 10:07
36549
27
2025-12-02 10:07
97138
87
2025-12-02 10:07
15236
24
2025-12-02 10:07
39165
16
2025-12-02 10:07
15623
72
2025-12-02 10:07
69243
53
2025-12-02 10:07
28436
52
2025-12-02 10:07
62839
58
2025-12-02 10:07
59647
76
2025-12-02 10:07
49563
39
2025-12-02 10:07
13457
34
2025-12-02 10:07
83475
89
2025-12-02 10:07
13895
25
2025-12-02 10:07
26417
46
2025-12-02 10:07
34261
85
2025-12-02 10:07
46739
84
2025-12-02 10:07
12489
35
2025-12-02 10:07
17835
74
2025-12-02 10:07
41983
53
2025-12-02 10:07
13924
56
2025-12-02 10:07
21479
67
2025-12-02 10:07
48153
51
2025-12-02 10:07
62719
25
2025-12-02 10:07
95736
61
2025-12-02 10:07
95432
94
2025-12-02 10:07
39645
52
2025-12-02 10:07
39674
19
2025-12-02 10:07
71853
12
2025-12-02 10:07
67834
18
2025-12-02 10:07
16254
61
2025-12-02 10:07
86541
96
2025-12-02 10:07
| 零点直播 | 浪花直播 |
| 莲花直播 | |
| 仙凡直播 | 柠檬直播 |
| 月夜直播 | |
| 浪花直播 | b站刺激战场直播 |
| 绿茶直播 | |
| 小草莓直播 | 黄播 |
| 樱桃直播 | |
| 彼岸直播 | 五楼直播 |
| 凤蝶直播 | |
| 国外b站刺激战场直播app | 蜜疯直播 |
| 五楼直播 | |
| 榴莲视频 | 快猫 |
| tvn直播 | |
| 私密直播全婐app免费 | 凤凰网直播 |
| 免费直播 | |
| 小草莓直播 | 小草莓直播 |
| 深夜大秀直播app | |
| 樱花直播nba | 私密直播全婐app免费 |
| 免费直播平台 | |