賞「尋光之夜」、逛「明式市集」，上海書展期間，徐家匯書院好戲連臺
2026-02-08 20:45 4,745次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
央廣網北京8月11日消息(記者譚瑱 江曉晨)據中央廣播電視總臺中國之聲《新聞和報紙摘要》報導，8月7日以來，甘肅蘭州市榆中縣遭遇強降雨，引發山洪災害。據蘭州市交通運輸委員會介紹，目前，通往受災較重地區三個方向的救援道路已經全部打通。另據工業和信息化部的消息，截至昨天(10日)16時，榆中縣受災公眾通信設施基本恢復、整體平穩運行。 榆中縣馬坡鄉馬蓮灘村是此次災害中受災最為嚴重的村落之一。山洪暴發時，馬蓮灘村黨支部書記通知村民避險途中被洪水圍困車中，脫險後第一時間向全村預警。 8月7日18時58分，榆中氣象部門發布暴雨黃色預警信號。馬蓮灘村黨支部書記、村委會主任趙懷朋在工作群發出了提醒，要求隨時關注雨情，做好撤離準備。晚上8時多，他從村部二樓向西南側遠山眺望，發現那裡已經有下雨跡象。 趙懷朋：我看到山上一片雨下來了，我用大喇叭通知起來，它其實就沒電了，斷電了。 有線路斷電，趙懷朋意識到情況緊急。他立即動身，通知沿河村民撤離。 「趕緊撤，山洪下來了」，晚上9時，趙懷朋在村「兩委」工作群裡接連發出兩條語音，催促各村民小組負責人組織村民向高處轉移。各村民小組負責人及時在群裡作出回應，走家串戶迅速組織人員轉移。雨勢弱下來之後，趙懷朋和村幹部開始在他們所在村民小組搜尋。 趙懷朋：這個雨下(到)了第二天5點多的時候就小了，我們第一時間在這塊就找了一遍，當時我們找見村民5個人，領到學校裡面去了。 這兩天，通村道路搶通，各方救援力量不斷挺進馬蓮灘村，重點轉移安置群眾並對失聯人員進行拉網式分區域搜尋。目前，馬蓮灘村大部分村民已經被轉移安置。 得知村裡的路通了，村民張化海開三輪車回到被洪水衝毀的家中尋找還能用的家電。 記者：這些東西你要拉到哪去？ 張化海：放到別的地方，把房子蓋好以後，我們再把這些東西搬回來，再自己用。
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