墨西哥向美國移交26名販毒集團頭目
2026-01-13 15:16 1,375次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
昆明8月13日電 (王勝嬪)13日，記者從雲南省生態環境廳召開的新聞發布會上獲悉，雲南省生態環境信訪投訴處理效率和質量持續提升，連續五年保持投訴舉報件100%辦結率，2025年督辦案件群眾滿意度達98.5%。 會上透露，近年來，全省生態環境投訴舉報總量呈現持續下降趨勢。2022年至2024年，全省生態環境投訴舉報總量從5926件降至3835件，三年間下降35.3%，到2025年上半年，同比再降19.44%，預計全年將延續下降態勢。 同時，投訴舉報辦理效率也在逐步提升，2025年上半年全省投訴平均辦理時長僅為16.9天，其中32.5%的案件在3天內辦結，多為噪聲擾民等"即查即改"問題。31天以上辦結的僅佔21.6%，為跨區域、多部門協同的複雜問題，且均實現專人跟蹤督辦。各地辦理效率顯著提升，麗江市、保山市和文山州平均辦理時長分別為5天、7.1天和10.1天，成為全省高效響應的實踐樣本。 據悉，雲南省生態環境廳生態環境應急調查投訴中心高度重視群眾訴求，聚集典型性、複雜性、代表性問題強化督辦。2024年，全省從3835件生態環境投訴中精準篩選114件重點督辦，2025年上半年又從1533件中選取67件集中攻堅，全部實現「零重複投訴、零群眾不滿」。此外，依託全國生態環境信訪投訴舉報管理平臺，將抽查審核比例提升至30%以上。2024年以來，全省共抽查投訴舉報件4421件，一次性通過率保持在98%以上。 為暢通群眾訴求渠道，雲南省構建「365天×24小時」應急值守體系，在汛期、節假日等重點時段增配值班力量，確保群眾"找得到人、說得上話"。並建立"初判、覆核、審定"三級篩查機制，對涉及飲用水源地、危化品等敏感問題直接納入督辦清單，確保48小時內調度處置。在2025年某鎳業公司尾礦庫滲濾液直排案件中，通過"業務條線+執法一線"聯動，3日內完成責令整改，展現了高效響應能力 下一步，雲南省生態環境廳將規範投訴辦理流程，制定推行"清單式"標準；開展常態化監督，以「硬監督」倒逼「真落實」；建立"雙回訪"機制，對重大、較大和一般問題案件分別按50%、30%和10%的比例進行覆核回訪，並每半年開展滿意度調查，廣泛收集群眾對投訴渠道、辦理效率的意見建議。(完)
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