西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
記者 田雨昊 攝 上一圖集 (成都世運會)武術類項目開賽 中國選手高久尚亮相男子長拳-刀術-棍術決賽 下一圖集 (成都世運會)泰拳女子48公斤級四分之一決賽:中國運動員劉曉慧晉級 中國新聞網 1/3 8月8日,在2025年成都世運會女子棍網球A組預賽中,中國隊3比18不敵日本隊。圖為中國運動員成琳(左二)在比賽中。 【編輯:韋俊龍
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
76382
58
2025-12-01 18:50
34157
67
2025-12-01 18:50
32687
63
2025-12-01 18:50
53612
63
2025-12-01 18:50
95147
43
2025-12-01 18:50
38576
85
2025-12-01 18:50
31562
61
2025-12-01 18:50
89746
26
2025-12-01 18:50
73542
21
2025-12-01 18:50
67358
61
2025-12-01 18:50
65941
38
2025-12-01 18:50
81742
63
2025-12-01 18:50
94217
31
2025-12-01 18:50
79418
92
2025-12-01 18:50
82516
29
2025-12-01 18:50
15329
69
2025-12-01 18:50
84721
52
2025-12-01 18:50
75918
97
2025-12-01 18:50
86427
78
2025-12-01 18:50
18756
37
2025-12-01 18:50
46397
17
2025-12-01 18:50
61923
43
2025-12-01 18:50
17925
29
2025-12-01 18:50
25648
42
2025-12-01 18:50
27614
68
2025-12-01 18:50
19532
43
2025-12-01 18:50
84215
49
2025-12-01 18:50
65983
39
2025-12-01 18:50
32184
41
2025-12-01 18:50
61582
51
2025-12-01 18:50
62843
53
2025-12-01 18:50
63147
13
2025-12-01 18:50
62597
25
2025-12-01 18:50
29874
67
2025-12-01 18:50
15894
93
2025-12-01 18:50
76439
41
2025-12-01 18:50
47628
74
2025-12-01 18:50
46597
92
2025-12-01 18:50
69512
86
2025-12-01 18:50
29764
14
2025-12-01 18:50
83945
48
2025-12-01 18:50
52964
54
2025-12-01 18:50
97368
17
2025-12-01 18:50
49156
94
2025-12-01 18:50
93647
26
2025-12-01 18:50
63215
68
2025-12-01 18:50
46239
26
2025-12-01 18:50
47289
43
2025-12-01 18:50
39764
45
2025-12-01 18:50
36271
46
2025-12-01 18:50
92368
85
2025-12-01 18:50
59812
45
2025-12-01 18:50
| love直播 | 绿茶直播 |
| 绿茵直播 | |
| 鲍鱼直播 | 看b站a8直播 |
| 深夜大秀直播app | |
| 魅影视频 | 夜魅直播 |
| 看少妇全黄a片直播 | |
| 黑白直播体育 | 秀色直播 |
| 月夜直播app夜月 | |
| 美女直播app | 雪梨直播 |
| 魅影app免费下载安装 | |
| 97播播 | 樱桃直播 |
| 月夜直播在线观看 | |
| 抖音成人版 | 河豚直播 |
| 妖姬直播 | |
| 趣爱直播 | 趣播 |
| 樱花直播nba | |
| 榴莲视频 | 蜜唇直播app |
| 伊人下载 | |
| 五楼直播 | 荔枝直播 |
| 夜月直播www成人 | |