北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
本報訊 (記者李國 實習生劉恩貝)員工與公司籤訂協議約定,競業限制期內,只要不從事任何與公司相同或類似行業的競爭業務,即可領取競業限制補償金。員工李某採用虛假入職證明騙取原公司補償,近日被法院判決退錢並支付違約金。 據了解,2022年1月,重慶渝中區某信息公司與員工李某籤訂競業限制協議,約定李某於在職期間及勞動關係終止或解除之日起兩年內,不得從事任何與公司相同或類似行業的競爭業務,如李某離職後履行競業限制義務,某信息公司將按月支付補償金;若李某違反競業限制義務,除應全額返還已經支付的競業限制補償金外,還應支付違約金。 其後不久,李某離職,並向原單位報告已在某商貿公司重新就業。某信息公司按照約定,遂陸續向其支付了15個月的競業限制補償金。後來,某信息公司發現,李某實際入職的並非某商貿公司,而是與公司有競爭關係的某科創公司,遂經勞動仲裁後訴至渝中區人民法院。 一審法院查明,某科創公司與某信息公司存在競爭關係,且李某實際入職某科創公司。其行為違反了其與原用人單位籤訂的競業限制協議約定的義務,遂判決李某全額返還某信息公司向其支付的競業限制補償金並支付約定的違約金。 李某不服一審判決,提起上訴。近日,重慶五中院二審認定李某違反競業限制義務,一審判決認定事實清楚,適用法律正確,應予維持。截至目前,該案判決已生效並履行完畢。 「勞動者應遵循誠實信用原則和競業限制約定,如實向原用人單位報告新入職情況,否則應承擔侵害用人單位公平競爭權的民事責任。」該案審理法官說,為證明李某離職後報告的在某商貿公司重新就業情況屬實,李某應舉證證明其與某商貿公司勞動合同的實際履行情況,如工資流水、工作安排、考勤管理等證據,而李某未能舉示相應證據,因此應承擔不利法律後果。
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