多名「95後」，任博士生導師
2025-11-23 05:57 6,173次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
原標題：「中國式現代化是人與自然和諧共生的現代化」(總書記的人民情懷) 山河萬裡，映照初心。 「要一體推進治山治水治氣治城，全面加強防沙治沙和流域水土流失治理」。今年7月，習近平總書記在山西考察時殷殷囑託。 「要持之以恆加強重點流域生態保護治理，深化汙染防治攻堅，築牢生態安全屏障。」今年5月，習近平總書記在河南考察時明確要求。 為全局計，為長遠謀。 從東北地區到青藏高原，從黃土高坡到東南沿海，一次次考察調研，一場場重要會議，習近平總書記心繫人民福祉、矚望民族未來，推動人與自然和諧共生的中國式現代化行穩致遠。 視頻：總書記的人民情懷｜「中國式現代化是人與自然和諧共生的現代化」來源：人民日報客戶端 「我國建設社會主義現代化具有許多重要特徵，其中之一就是我國現代化是人與自然和諧共生的現代化，注重同步推進物質文明建設和生態文明建設。」 黨的二十屆三中全會《決定》提出：「中國式現代化是人與自然和諧共生的現代化。必須完善生態文明制度體系，協同推進降碳、減汙、擴綠、增長，積極應對氣候變化，加快完善落實綠水青山就是金山銀山理念的體制機制。」 ………… 這是闊步中國式現代化新徵程的應有之義，也是全面推進強國建設、民族復興偉業的戰略抉擇。 一部人類文明的發展史，就是一部人與自然的關係史。 習近平總書記對人與自然的關係有著深邃思考：「人與自然是生命共同體」「人類對大自然的傷害最終會傷及人類自身，這是無法抗拒的規律」。 怎樣建設人與自然和諧共生的中國式現代化？習近平總書記深刻闡述： 「我們建設現代化國家，走美歐老路是走不通的」。 「走老路，去消耗資源，去汙染環境，難以為繼！」 「生態文明是人類社會進步的重大成果。人類經歷了原始文明、農業文明、工業文明，生態文明是工業文明發展到一定階段的產物，是實現人與自然和諧發展的新要求。」 ………… 定位清，方向明。 推進人與自然和諧共生的現代化，必須加強黨的領導。 「我國生態環境矛盾有一個歷史積累過程，不是一天變壞的，但不能在我們手裡變得越來越壞，共產黨人應該有這樣的胸懷和意志。」 生態文明體制改革全面深化、縱深推進，習近平總書記親自謀劃、親自部署、親自推動的中央生態環境保護督察，解決一些地方多年的生態環境「頑疾」，成為督促地方落實生態環境保護責任的硬招實招。 推進人與自然和諧共生的現代化，必須堅持以人民為中心。 從「盼溫飽」到「盼環保」，從「求生存」到「求生態」，人民群眾對美好生活環境的嚮往更加強烈。 民之所盼，政之所向。在遼寧錦州，習近平總書記強調「生態文明建設最能給老百姓帶來獲得感」；在山東日照，習近平總書記強調「生態環境好，老百姓就多了一份實實在在的幸福感」……樸實話語，諄諄囑託，化成讓「天更藍、山更綠、水更清、環境更優美」的堅決行動。 推進人與自然和諧共生的現代化，必須錨定綠水青山和金山銀山雙贏目標。 「我們過去講既要綠水青山，又要金山銀山，實際上綠水青山就是金山銀山。」2005年8月15日，時任浙江省委書記的習近平同志來到安吉縣餘村調研，提出「綠水青山就是金山銀山」的「兩山」理念。 今年2月7日，習近平總書記在哈爾濱第九屆亞洲冬季運動會開幕式歡迎宴會上的致辭中指出：「來到哈爾濱，我們真切感受到『冰天雪地也是金山銀山』」。 「生態本身就是經濟，保護生態就是發展生產力。」「綠水青山既是自然財富，又是經濟財富。」…… 理念一變天地寬。今日中國，「綠水青山就是金山銀山」成為全黨全社會的共識共舉，相關體制機制加快完善。全球最大、最完整的新能源產業鏈建成，2013年至2023年以年均3.3%的能源消費增速支撐年均6.1%的經濟增長。 壯闊起筆，徐徐鋪展。 「要站在人與自然和諧共生的高度謀劃發展，通過高水平環境保護，不斷塑造發展的新動能、新優勢」。 以綠色為底色的中國式現代化道路，必將是一條經濟發展和生態環境保護共贏之路。 人不負青山，青山定不負人。 策劃：田俊榮 劉曉鵬 監製：楊學博 陳振凱 餘榮華 統籌：李翔 朱利 吳玥 李洋 文字：馮華 董絲雨 視頻：王嶸 餘星馨 嶽小喬 馮慧文 海報：王宇峰 校檢：朱利 李金昱
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