渤海灣畔「守夜人」：築起海域安全「智能圍欄」
2025-10-30 03:19 1,284次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
太原8月14日電 (記者 楊靜 胡健)山西省考古研究院14日對外公布山西昔陽胡窩路金代壁畫墓發掘資料，該墓具有典型宋遼金文化特徵，從墓葬營造、磚雕彩繪、壁畫內容等方面可推測墓主為經濟富足的地主階層。 2020年5月，山西省晉中市昔陽縣胡窩路南側山前坡地的一建築工地內發現一座金代磚室壁畫墓。山西省考古研究院在昔陽宋金文化博物館配合下，對該墓葬進行搶救性發掘。墓葬除墓頂局部被破壞外，其餘保存完好。 圖為墓門正視圖。(資料圖，山西省考古研究院供圖) 該墓葬為八邊形仿木構磚雕壁畫墓，由墓道、墓門、甬道、主室、耳室組成。墓內夫婦對坐圖、假門窗等壁面裝飾是北方地區典型的宋元時期墓葬風格。墓室內壁採用磚雕和彩繪壁畫相結合裝飾手法，墓壁上方繪四神與二十八星宿是當地及周邊地區宋遼金墓葬的常見元素。 該墓共出土隨葬器物12件，包括瓷器、陶器、木器三類。其中，黑釉瓷碗、醬釉瓷罐是金元時期的常見器形。 考古人員介紹，該墓具有宋遼金的文化元素，尤其具有突出的遼宋風格，結合昔陽地區先後被北宋、金統治的歷史背景，在可資對比的紀年墓來看，以金中期居多，綜合可判斷該墓約在金代中期或更早。 此外，從墓葬營造的複雜程度，磚雕彩繪的精美程度以及壁畫中所反映的鞍馬、肩輿出行等內容，可推測墓主為經濟富足的地主階層，且該墓在反映宋遼金彼此融合、影響的歷史與文化背景中具有突出價值，對研究宋遼金文化傳承、交流等具有重要意義。(完)
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