重慶銀行：上半年實現淨利潤33.94億元，較上年同期增長5.73%
2026-02-18 01:02 6,891次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月11日電 (記者 陳康亮)中國A股11日(周一)放量上漲，主要股指悉數飄紅收官。其中，上證指數當天小幅上漲，再創收盤點位的年內新高。 截至當天收盤，上證指數報3647點，漲幅為0.34%；深證成指報11291點，漲幅為1.46%；創業板指報2379點，漲1.96%。滬深兩市成交總額約18270億元人民幣，較上一個交易日放量約1167億元人民幣。 板塊方面，當天A股多數行業板塊收漲。根據金融數據服務商東方財富的統計，以鋰為代表的能源金屬板塊上漲5.03%，領漲A股所有行業板塊。個股方面，盛新鋰能、天齊鋰業、贛鋒鋰業股價收穫漲停板(漲幅約10%)。 消息面上，寧德時代11日在投資者互動平臺表示，公司在宜春項目採礦許可證8月9日到期後已暫停開採作業，正按相關規定儘快辦理採礦證延續申請，待獲得批覆後將儘早恢復生產。此外，碳酸鋰期貨主力合約價格當天大漲。 光大證券分析師王招華表示，寧德時代的上述鋰礦產量較大，該鋰礦的停產帶來一定的供給端擾動，短期有望推升鋰價，利好相關上市公司。(完)
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