強對流、颱風、暴雨三預警齊發 「楊柳」已加強為強颱風級逐漸逼近
2026-02-19 13:15 6,693次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
安徽阜陽太和縣吳磊、劉靜夫婦擺「急救地攤」8年 「多教會一個人，就多一分安全保障」(我的家鄉我建設) 在安徽省阜陽市太和縣，每逢周末或節假日，公園的一隅便會支起一個特殊的攤位。這個攤位不賣商品，只擺著心肺復甦假人和急救包；也不產生任何交易，只教授急救技能。 攤主是一對夫妻——吳磊和劉靜，分別是太和縣人民醫院醫共體辦公室副主任和急診科護士長。兩人堅持擺「急救地攤」8年多，並帶領夥伴們去社區、校園、機關開展公益講解，幫助10餘萬人掌握「救命術」。 初衷，源於一次遺憾 提及擺「急救地攤」的初衷，吳磊不禁皺起眉頭，滿臉遺憾。 「8年前，一名40多歲的男子釣魚時意外溺水，雖然很快被救上岸，但因現場無人掌握正確的心肺復甦技巧，錯過了黃金搶救時間，最終未能挽救生命。」吳磊說，半小時後，120急救小組到達，但做什麼都無濟於事，只能眼睜睜看著生命逝去，「那種無力感，我至今都清楚地記得。」 在急診科工作20餘年，劉靜也目睹了太多因缺乏急救知識導致的悲劇。當吳磊回到家跟她說起這件事時，劉靜非常理解他的感受。 「僅靠院內救治遠遠不夠，必須走出醫院，將急救知識送到群眾身邊。」劉靜說，他們夫妻當即做出一個決定：把急救課堂從醫院「搬」到街頭，開始「擺攤」教學，「當時正是夏天，我們就在休息日到人流量大的沙潁河國家溼地公園擺攤。」 「第一次出攤時無人問津。」吳磊回憶，他們站了半個多小時，沒一個人過來。想吆喝，卻又不知道怎麼開口，「後來有位老大爺走了過來，問我們是賣什麼的。我說我們不賣東西，只教急救知識，他又問起收不收費。」 「我們喊大家過來學一學，還有人直接說，救人是醫生的事，老百姓根本不需要學這些。」劉靜補充。 「剛開始確實不容易，也打過退堂鼓。」吳磊說，但他的目標很簡單，「只要我講就會有人聽，只要有人學，就有可能挽救生命。」 此後，無論寒暑，他們都堅持每周出攤。漸漸地，攤位前開始有人駐足，也有人主動提出想嘗試。「現在，我們每次出攤，想上手練習的人都排長隊，少則一二十人，多則四五十人。」吳磊說，「看到大家這麼積極，我們犧牲點休息時間不算什麼。」 堅持，在於看到希望 又到周末，臨近傍晚，吳磊和劉靜駕車來到太和縣國泰廣場，鋪上一張地墊，從後備箱取出心肺復甦假人、急救包等工具，現場擺起「急救地攤」。這熟悉的一幕被在附近休閒娛樂的居民看到，大家紛紛圍了過來。 「有誰想試試？我們可以一對一指導。」吳磊大聲吆喝。話音剛落，居民孫凱就舉起手，在吳磊手把手教學下，孫凱很快掌握了心肺復甦的操作方法。「之前看視頻學過，以為自己會了，沒想到一實操，還是出現各種錯誤。吳醫生的『急救地攤』很有必要。」孫凱說。 隨後又有人舉手說想學海姆立克急救法，劉靜按照自己總結的「剪刀、石頭、布」口訣開展實地教學。就這樣，一遍遍專業地指導、一次次耐心地演示，兩小時很快就過去了。直到廣場上還剩零星幾個人，吳磊和劉靜才開始收拾東西，準備回家。 8年多來，吳磊和劉靜犧牲了很多周末、節假日以及工作日晚上的休息時間，擺「急救地攤」。從最初的無人問津到漸漸被圍觀、被認可，夫妻倆用專業和堅持努力讓更多人學會急救技能。 2021年，學員錢勝利用所學的急救知識救活了一名溺水兒童；2023年，學員周飛成功搶救回一名心臟驟停的路人；2024年，學員史浩在籃球館及時為一個心臟驟停的人做了心肺復甦……據不完全統計，接受過「急救地攤」培訓的學員，已在危急關頭成功施救20餘名遭遇溺水、突發心梗等情況的人員。 「前不久，我們擺攤的時候，還有居民特地跑過來跟我說，他用學到的海姆立克急救法，救回了同事家的小孩。」吳磊說，每當聽到這樣的分享，他們夫妻倆就更加堅信，「每次擺攤，哪怕只有一個人學會，也是值得的。」 延續，從兩個人到一群人 不只街頭教學，採訪當天，夫妻倆正忙著給50名大學生做急救培訓。「我們在醫院公眾號上發了培訓通知，不到一天，名額就報滿了。」看到大家學習急救知識的熱情如此高漲，吳磊滿眼歡喜。 在太和縣人民醫院的支持下，吳磊、劉靜夫婦於2017年發起成立「太和縣白金10分鐘自救互救協會」，協會成員以急救醫護人員為主。這幾年，夫妻倆帶領協會成員走進校園，深入社區、機關與企事業單位，累計開展急救科普宣傳活動300餘場。 2019年，為提升基層公眾急救能力，經太和縣衛生健康委批覆，太和縣人民醫院組建「太和縣公眾急救培訓中心」，吳磊、劉靜夫婦成為主力培訓師。如今，該培訓中心已開辦20期公眾急救能力提升培訓班，超千人考核合格獲得相關證書。 2022年，吳磊負責院前急救工作期間，推動構建起具有太和特色的「1367」急救模式：搭建1個高效的急救信息系統，建立縣、鄉、村3級聯動機制，規範6項急救技術和7個重點病種的救治流程。該模式依託信息化平臺整合急救資源，不僅顯著提升了基層急救響應效率，更成功打造出「15分鐘黃金急救圈」。 「1367」急救模式使太和縣農村地區的急救反應時間平均縮短47.2%，入選國家衛生健康委《緊密型縣域醫療衛生共同體建設典型案例2024》。 「大家學習急救知識的意願越來越強，對急救技能越來越重視，接受能力也越來越強。」吳磊說，他們會堅守「急救地攤」，一直擺下去。 「兩個人的力量是有限的。」劉靜說，她最大的心願是能有更多人參與到急救普及這項事業中來，「多教會一個人，就多一分安全保障。」 本報記者 李俊傑 《 人民日報 》( 2025年08月12日 14 版)
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