西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月7日電 據云南省紀委監委消息:日前,經雲南省委批准,雲南省紀委監委對曲靖市原副市長劉本芳嚴重違紀違法問題進行了立案審查調查。 經查,劉本芳身為黨員領導幹部,喪失理想信念,背棄初心使命,對抗組織審查;無視中央八項規定精神,利用職權及職務影響操辦婚喪喜慶事宜,藉機斂財,違規收受禮品、禮金;違背組織原則,在組織進行談話時,不如實向組織說明問題;利用職權為他人職務晉升、崗位調整謀取利益;違規擁有非上市公司股份;對涉及群眾切身利益的問題不及時解決,造成不良影響;利用職務便利為他人在工程承攬、工作調動等方面謀取利益,索要、非法收受巨額財物;濫用職權,造成國有資產重大損失。 劉本芳嚴重違反黨的政治紀律、中央八項規定精神、組織紀律、廉潔紀律、群眾紀律、工作紀律、生活紀律,構成嚴重職務違法,並涉嫌受賄罪、濫用職權罪,且在黨的十八大後不收斂、不收手,性質嚴重、影響惡劣,應予以嚴肅處理。依據《中國共產黨紀律處分條例》《中華人民共和國監察法》《中華人民共和國公職人員政務處分法》等有關規定,經雲南省紀委常委會會議研究並報雲南省委批准,決定給予劉本芳開除黨籍處分;由雲南省監委給予其開除公職處分;收繳其違紀違法所得;將其涉嫌犯罪問題移送檢察機關依法審查起訴,所涉財物一併移送。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
51784
36
2025-11-14 13:46
67935
52
2025-11-14 13:46
28597
64
2025-11-14 13:46
16457
23
2025-11-14 13:46
78651
56
2025-11-14 13:46
68297
78
2025-11-14 13:46
43856
57
2025-11-14 13:46
68542
73
2025-11-14 13:46
57428
56
2025-11-14 13:46
47985
72
2025-11-14 13:46
26389
48
2025-11-14 13:46
53847
19
2025-11-14 13:46
56432
12
2025-11-14 13:46
53476
95
2025-11-14 13:46
71489
93
2025-11-14 13:46
25314
79
2025-11-14 13:46
72651
18
2025-11-14 13:46
35781
47
2025-11-14 13:46
43579
85
2025-11-14 13:46
38716
12
2025-11-14 13:46
17435
42
2025-11-14 13:46
28359
65
2025-11-14 13:46
49382
21
2025-11-14 13:46
72593
75
2025-11-14 13:46
71936
25
2025-11-14 13:46
47158
84
2025-11-14 13:46
16249
36
2025-11-14 13:46
86521
31
2025-11-14 13:46
76438
17
2025-11-14 13:46
84573
31
2025-11-14 13:46
83725
79
2025-11-14 13:46
87142
51
2025-11-14 13:46
92174
64
2025-11-14 13:46
24168
86
2025-11-14 13:46
28617
34
2025-11-14 13:46
56381
31
2025-11-14 13:46
61927
51
2025-11-14 13:46
78312
62
2025-11-14 13:46
69375
56
2025-11-14 13:46
97216
74
2025-11-14 13:46
52187
67
2025-11-14 13:46
47981
14
2025-11-14 13:46
34162
48
2025-11-14 13:46
61937
79
2025-11-14 13:46
63485
53
2025-11-14 13:46
81795
29
2025-11-14 13:46
29568
53
2025-11-14 13:46
49135
64
2025-11-14 13:46
35469
39
2025-11-14 13:46
49785
49
2025-11-14 13:46
91362
97
2025-11-14 13:46
13854
46
2025-11-14 13:46
57328
32
2025-11-14 13:46
| 成人免费直播 | 9i安装下载 |
| 巧克力直播 | |
| 魅影直播视频 | 绿茵直播 |
| 花蝴蝶app直播 | |
| 曼城直播 | 少女6夜半直播nba |
| 苹果直播 | |
| 妖姬直播 | 夜月直播www成人 |
| 四季直播 | |
| 金桔直播 | 河豚直播 |
| 魅影5.3直播 | |
| 黑白直播 | 97播播 |
| 免费直播平台 | |
| 凤凰网直播 | 嗨球直播 |
| 鲨鱼直播 | |
| 花椒直播 | 小蝌蚪app |
| 水仙直播 | |
| 樱桃直播 | 成人直播app推荐免费 |
| 魅影直播视频 | |
| 直播黄台app凤蝶 | 魅影看b站直播 |
| 直播黄台app凤蝶 | |