為基層治理注入「強心劑」 上海市居委會能力提升三年行動計劃發布
2026-02-05 20:21 2,234次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
西寧8月11日電 (記者 李江寧)11日，第五屆「飲水思源·探秘三江源」公益活動出徵儀式在西寧舉行。國內企業家、生態愛心人士及金融系統代表等70餘人將開啟為期五天的長江溯源、黃河尋源、瀾滄江探源之旅。 三江源作為長江、黃河、瀾滄江的發源地，是我國重要的生態安全屏障。近年來，三江源生態環境持續向好，水源涵養量年均增幅超6%，草地覆蓋率、產草量分別提高11%、30%以上，林草覆蓋率已達74%以上，長江、黃河、瀾滄江出省水質穩定在Ⅱ類以上。 圖為啟動儀式現場。李江寧 攝 「此次『飲水思源·探秘三江源』公益活動，旨在通過實地探訪，讓更多人了解三江源的生態價值，凝聚社會各界參與保護的合力。」三江源生態保護基金會副理事長徐浩表示，該基金會將持續搭建平臺，推動政企、社會力量深度合作，為三江源生態保護注入持久動力。 三江源國家公園管理局黨委委員、副局長孫立軍表示，本次活動為民眾走近、了解、參與國家公園保護建設提供了寶貴機會，希望通過探秘之旅，讓更多人成為生態保護的傳播者與實踐者，共同守護好「中華水塔」。 據悉，活動參與者將深入三江源流域，實地探訪長江、黃河、瀾滄江流域生態環境，了解當地生態保護措施、牧民參與生態管護的實踐經驗，以及國家公園建設中的科技賦能成果。通過親身體驗，進一步增強對三江源生態保護重要性的認識，為後續參與和支持三江源生態保護事業奠定基礎。 活動由三江源生態保護基金會、三江源國家公園管理局、五礦國際信託有限公司、中國工商銀行青海省分行聯合主辦。(完)
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