（活力中國調研行）一刻鐘「圈」出幸福 廈門打造便民生活新圖景
2025-12-04 22:44 9,327次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月7日以來，甘肅蘭州市榆中縣等地遭遇連續強降雨引發山洪災害。 「我們必須爭分奪秒恢復供電。」8日凌晨5點多，不等雨停，國網甘肅省電力公司榆中縣供電公司共產黨員突擊隊隊長顧得軍帶著20名隊員分頭向災區進發了。 路上洪水漫過，淤泥厚積，車輛很不好走。「下車，徒步前行！」經過研判，顧得軍和同事們挎上工具袋，改為步行。走至小康營鄉南北關村，發現兩條輸電線中斷，2000多戶村民用電受到影響。正當突擊隊商討維修方案時，一個村民氣喘籲籲地跑過來：「家裡70歲老人要吸氧，制氧機因斷電不運行了。」 「快拿移動蓄電池！」抱起設備，顧得軍直奔村民家，調試妥當後又立刻返回搶修現場。 雨後，電線桿溼滑，漏電、倒杆風險陡增，搶修難度增大。顧得軍鼓勵同事們：「咱們共產黨員就要敢啃硬骨頭。」突擊隊連續作業12個小時，趕在晚飯時間前修復了線路。 這幾天，蘭州公路應急保障與路網監測中心職工、32歲的黨員張開發一直在救援一線忙碌。8日凌晨，張開發接到參與救援的通知，迅速駕駛挖掘機進入省道104線興隆山區的水毀路段。 「面前全是落石，分不清哪裡是溝、哪裡是路。」張開發說，他和同事分成兩組，用鏟鬥清理滾石，開闢救援通道。由於落石太多，整整4個小時，救援通道才向前推進了兩公裡多。中午，張開發就著榨菜啃完兩個饅頭，休息不到20分鐘，又投入到緊張的救援中。 在搶修救援通道過程中，張開發還參與了對興隆山護林員杜彩貴的救援行動。山洪當晚，杜彩貴躲進護林站的二樓才沒被洪水衝走。因信號中斷，直到第二天下午，隨著救援人員帶去可攜式衛星基站，他才和外界取得聯繫。張開發聽到呼救，便操作挖掘機搖杆，升起鏟鬥探進洪流，與同事一起用鏟鬥成功將人從對岸轉移了過來。 據介紹，這次抗洪搶險，蘭州公路應急保障與路網監測中心51人參與救援，其中32名都是黨員。 10日下午，榆中縣所有受損道路全部搶通，但還需要繼續加固路基、拓寬路面，張開發主動申請留下：「保通不用太多人，讓同事們先休整，我是黨員，我得堅守。」 來源：人民日報客戶端 本報記者 董洪亮 王錦濤 趙帥傑
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