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2025-12-01 08:24 8,238次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
「一整個期待，準備搶券！希望熱門文創能用券，我一定狂買！」「一年一度的閱讀盛宴是夏季節日，七天七張票已囤，爭取多攢幾本心儀作家籤名本」……2025上海書展13日拉開大幕，網友們的雀躍與興奮早已在各大社交平臺匯聚、流動，指向了愛書人共同的坐標——上海書展。2025上海書展暨「書香中國」上海周將於8月13-19日在上海展覽中心、上海書城舉辦，打造「雙主場+X+N」模式，進一步提升服務空間，主會場規模將達約4.2萬平方米。文匯報記者提前探營，主會場之一上海展覽中心緊鑼密鼓衝刺布展，搭臺、卸貨、拆包、分類、上架，場內熱火朝天，工作人員用汗水接力搭建知識「長廊」。友誼會堂門口新搭遮陽帳篷，為讀者排隊添一處涼蔭。 諸多人性化服務細節融入書展方方面面，多個「首次」令人期待——首次發放惠民購書券，首次新增「閱界夜市」，首開烏鎮分會場聯動景區，首設長三角品牌實體書店展銷區，首次將人工智慧與圖書內容轉化相結合，提升書展AI科技感……每處創新背後是上海書展辦展理念的持續進化，也是以「用戶思維」服務讀者的迭代升級。戶外夜市解鎖新體驗8月的上海，書香漸濃。路過上海展覽中心，外立面已掛上標誌性書展招貼，「能吃辣椒會出書」醒目紅底招牌，是今年湖南主賓省發出的火辣召喚；「中國出版 引領閱讀」「世紀出版 文化脊梁」標語也是很多書迷熟悉的畫面。 不少參展商展位已具規模，一摞摞圖書整理陳列，主題展區設計逐漸清晰，靜待讀者探索與發現。中央大廳兩側樓梯上去的序館，多了「滬上風華 刊見未來」上海期刊精品展專區。「讀書學習的過程，實際上是一個不斷思考認知的過程」「閱讀是人類獲取知識、啟智增慧、培養道德的重要途徑」等金句投影在幕布上。 從凌晨的物流調度到白天的布展攻堅，上海新華傳媒緊張有序地將書展首批圖書運進場。本地「東道主」使出渾身解數，力求營造更有新意更有看點的逛展體驗。今年新增主會場上海書城福州路店已添深藍主色調「新裝」，同步設立書展展銷區與特惠區，等八方來客解鎖新書好書。 各地出版人紛紛精心籌備。「你好，你的『精神外賣』到了！」廣西人民出版社官方號小編發文：「阿桂給大家準備了五款不同類型的外賣盲袋，內有圖書文創，限量供應，先到先得。」天南海北的資深編輯們有個共識：上海書展不是單純匯集圖書售賣，其對出版品牌的傳播力，遠超一般的圖書銷售範圍。眾多大社、名社、強社卡著「黃金節點」，將重點新書、文創新品、首發籤售串成攻略服務讀者打卡。戶外也有「彩蛋」——2025上海書展首次於上海展覽中心的噴水池廣場、東花園、西花園推出戶外「閱界夜市」，點亮城市夏夜文化消費，為參展讀者及周邊市民、遊客提供晚間文化休閒新選擇。目前廣場上已布置部分攤位，黃紫配色相間，令人眼前一亮。「閱界夜市」於8月13日至18日每晚17:30至22:00運營，其中周五、周六兩天再延長運營時間至22:30。「閱界夜市」現場將匯聚文創手作、新奇好物、清涼飲品、休閒輕食等各類花車市集，還能玩一把跳房子、套圈等童趣遊戲。周邊市民遊客在21:00後，可無需門票，從延安中路入口2號、3號門入場。惠民便民服務暖心「我的行李箱隨時待命狀態！」網友「波希米亞」在許蜜桃視頻號後臺如是留言。上海書展究竟有什麼磁場引力，讓讀書人、做書人、寫書人一屆屆「追」下去，讓全國讀者感嘆「不愧是上海」？惠民便民的暖心服務，令很多參展者印象深刻，也讓人潮流量變「留量」，願意走進來多停留一會兒。 今年，從線上線下購票、現場諮詢、休憩用餐、停車引導到夏日消暑、特殊人群服務等，上海展覽中心全館多區域將布設信息導覽導示電子屏及導覽牌，清晰醒目標註具體位置及相關便民服務信息。光是售票，今年新推出與上海地鐵、上海插畫藝術節、晨光文具和看東方的聯票，讓讀者「花式」逛展。除了大麥線上購票，書展期間將在上海展覽中心延安中路和南京西路東西兩側入口，分設便民服務點進行現場門票銷售，確保市民讀者購得票、進得去。序廳東南角一處，設置上海書展總諮詢臺，提供諮詢、物品寄存服務。今年書展還將靜安文旅商體展聯動服務點也納入總諮詢臺，場內場外聯動。全場約120名志願者會為讀者提供相應諮詢、導引服務。西一館入口設置現場醫療點，西一館、東一館入口各一處，安排郵政快遞服務等。 除了圖書銷售、閱讀活動區域，上海書展還專門為市民讀者設置休憩用餐場所。可供市民落座用餐的點位，分別位於東花園西花園、西一館二層圓廳對面平臺、東輔助篷房內等四處。新手媽媽帶娃逛展也安心，書展專設母嬰休息服務點，位於東一館一層5廳。與上海展覽中心相鄰的靜安嘉裡中心、中信泰富等商場，憑上海書展購票綁定信息及相應金額消費小票，可在商場客服臺領取2小時免費停車券。上海書展展期正值酷暑，主辦方在展館外排隊區配備戶外霧化噴淋系統；為預防突發雷電暴雨，預備雨具以備不時之需。針對「一老一少」群體及特殊人群，書展在延安中路和南京西路東西兩側入口增設助老助幼及特殊人群專用通道。安檢篷房、總諮詢臺提供輪椅租賃服務，現場便民服務點也提供代購票務服務。（配圖攝影：張挺）
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