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2026-03-16 19:55 6,187次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
香港8月13日電 (記者 戴小橦)港股三大指數13日繼續高開高走。截至當日收盤，香港恒生指數漲643.99點，漲幅2.58%，收報25613.67點，收盤點位再度刷新近四年來新高。全日主板成交2840.41億港元。 當日，國企指數漲233.2點，收報9150.05點，漲幅2.62%。恒生科技指數漲191.62點，收報5630.78點，漲幅3.52%。 8月13日，香港恒生指數漲643.99點，漲幅2.58%，收報25613.67點。全日主板成交2840.41億港元。 記者 李志華 攝 板塊方面，科網股普漲，阿里巴巴漲6.09%，網易漲5.38%，騰訊控股漲4.74%，快手漲4.68%，美團漲4.10%，京東集團漲3.83%，小米集團漲3.00%，商湯漲1.82%。 個股方面，騰訊音樂最新發布的財報超市場預期，其於2025年第二季度，總收入達84.4億元人民幣，同比增長17.9%；調整後淨利潤為26.4億元人民幣，同比增長33%。受財報利好消息影響，騰訊音樂漲15.63%，再度刷新歷史新高，今年該股已累漲逾130%。 市場分析認為，港股表現出色，主要受兩方面原因影響。一是企業財報表現亮眼，推動相關板塊和指數上漲；二是政策層面的利好，中國內地與香港的互聯互通機制也為港股帶來更多資金和投資機會。 香港特區政府財經事務及庫務局局長許正宇12日在社交平臺表示，今年上半年，港股IPO市場增長強勁，IPO集資額位居全球首位。今年前7月共有53家IPO企業，集資總額約1270億港元，按年增幅超過6倍。目前，香港交易及結算所有限公司正在處理中的上市申請已超210宗，預示著後續將有源源不斷的新鮮血液注入港股市場，為其長期發展提供有力支撐。(完)
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