北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
青海果洛8月12日電 8月9日至12日,「黃河長江共約年保玉則——全國詩人生態採風活動」在青海省果洛藏族自治州久治縣舉辦。 一場在傳統帳篷內舉行的民族文化活動拉開採風大幕。現場還原了高原遊牧生活的真實場景:悠揚的牧歌、歡快的鍋莊舞,展現了久治深厚的文化底蘊;國家級非遺代表性傳承人通過古老的圓光技藝,復原並展示了格薩爾十八王妃服飾,讓沉睡千年的史詩文化煥發新生。 中國詩歌學會黨支部書記王山強調,此次採風是詩歌界進一步鑄牢中華民族共同體意識的實踐。詩人應紮根兩河源頭,感受「山宗水源」的磅礴氣象,用詩歌傳遞生態保護的時代強音,讓久治的生態之美、文化之韻通過文學的力量走向全國。 活動現場,中國詩歌學會授予久治縣「最美詩空間」稱號,標誌著該縣正式成為全國詩歌創作與文化交流的重要基地。此次活動創新了「生態+詩歌」模式,通過文學採風深化公眾對生態文明的理解,是「綠水青山就是金山銀山」理念的文藝表達。久治縣委書記白永棟表示,未來將依託「最美詩空間」,推出更多生態文學創作計劃,讓詩歌成為展示大美青海的重要窗口。 採風活動中,詩人們深入久治腹地,探訪黃河女兒灣、大渡河源頭、三果洛發祥地俄木措、犛牛文化公園、年保大灘花海、年保玉則最佳觀景點天神驛站等生態和人文景觀,並走進格薩爾生態文化展廳、民俗博物館、非遺展廳,以詩歌記錄三江源生態保護的鮮活故事。活動由中國詩歌學會、青海省果洛藏族自治州久治縣人民政府共同主辦。(完)
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