「十四五」以來海關年均監管進出口貨物52億噸 體量全球最大
2025-12-02 13:26 2,619次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
武漢8月5日電 (馬芙蓉 葉群)由湖北省僑辦主辦的「根脈相連·文化共情——新生代尋根中華文明之旅」主題沙龍4日晚在華中師範大學舉行，中國學生、華裔新生代、外國留學生等近百名青年，以文化為紐帶，通過才藝展示、趣味遊戲、心聲分享等活動，增進了解。 外國留學生展示才藝。 馬芙蓉 攝 近百名青年分為5個組，各組隊員集思廣益，為團隊取名。在熱烈討論過程中，大家很快熟絡起來。才藝展示環節，來自中國、緬甸、土耳其、馬來西亞、巴基斯坦、巴西等國家青年，奉上朗誦、舞蹈、合唱、口琴演奏、竹笛演奏、古箏合奏等節目。 遊戲環節，「你比我猜」歡笑不斷。「孫悟空」「嫦娥」「成龍」「李小龍」「哪吒」「餃子」「春節」等中華文化IP頻繁亮相，中外青年通過語言描述、肢體動作等方式給隊友以提示，默契的配合，不時引來滿堂喝彩。 中外青年參與「你比我猜」遊戲。 馬芙蓉 攝 「提到『中國』這兩個字，你會想到什麼？」「你最喜歡的中國食物是什麼？」「你最喜歡的中國節日是什麼？」「學習中文的過程，有什麼有趣的事情嗎？」……文化心聲環節，隨著一個個問題拋出，中外青年紛紛舉手搶答。歡聲笑語間，兩個半小時的活動落下帷幕。 中外青年相聚一堂，增進了解。 馬芙蓉 攝 「很有意思、很有趣。」活動結束後，來自荷蘭的華裔馮安琪仍感意猶未盡。她說，來自不同國家的青年相聚在一起，以年輕人喜愛的遊戲方式溝通交流，既學到了知識、又交到了朋友。 來自巴西的華裔蘇楹芯登臺演唱了歌曲《我管你》。她表示，活動為中外青年提供了展示自我風採的舞臺，其中又有不少涉及中華文化的元素，為華裔青年了解中國提供了機會。(完)
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