南海開漁在即 廣西北海漁船物資補給正酣
2025-11-26 05:27 4,956次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日，藝術家季鑫的個人展覽「皮格馬利翁的凝望」在上海龍美術館（西岸館）第二展廳對公眾開放。展覽由藝術評論家朱朱策劃，將持續到10月12日。展覽展出了季鑫從2017年至今創作的超過50件作品，包括油畫、雕塑和紙上繪畫等不同形式。女性形象是季鑫作品中最常出現的主題。展覽名稱「皮格馬利翁的凝望」來源於古希臘神話：賽普勒斯國王愛上了自己雕刻的完美女性雕像。季鑫畫中的女性形象較為抽象，有時像柱子一樣挺拔。早期作品中具體的房間背景減少了，取而代之的是雕塑般的結構、建築的線條，以及柱子、水波紋、星星月亮等有規律的圖案。季鑫1988年出生於江蘇南通，先後在中國美術學院油畫系獲得學士和碩士學位，目前正在該校攻讀博士學位。他的藝術學習吸收了西方古典繪畫的養分，也借鑑了早期文藝復興的造型、現代藝術的形式，以及東方傳統的美感，逐漸形成了融合東西方特色、跨越繪畫和雕塑的個人風格。近年來，他通過雕塑作品，嘗試將圖像、身體感受和文化符號結合起來。
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