什麼是零日漏洞？如何防範它帶來的危害？一文揭秘
2025-11-24 06:39 6,689次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
本報訊(記者解麗)昨日，北京青年報記者從北京市人社局獲悉，北京著力打造「北京家政」技能品牌，正式發布「北京家政」專項職業能力考核標準、正式發布並推出首批開發的「北京家政」專項職業能力考核培訓教材等，同時揭曉了「北京家政」技能品牌標識。據悉，目前，「北京家政」技能品牌已吸引47家培訓及評價考核機構入駐，通過七大專項職業能力模塊考核的219位家政服務從業人員獲得首批專項職業能力證書。 據了解，北京正式發布並推出首批開發的「北京家政」專項職業能力考核培訓教材，一套共8本書，涵蓋母嬰照護、嬰幼兒照護、老年人照護、病人照護、家庭餐製作、家電清洗、家庭清潔等七大專項職業能力模塊和通用能力板塊。而「北京家政」專項職業能力考核標準的發布，標誌著家政服務細分領域專項職業能力考核標準在北京落地實施，推動實現「持證上崗」「掃碼亮證」，助力家政服務從業人員規範化、職業化發展。 據介紹，目前，北京已組織首批300餘名家政服務從業人員參加專項職業能力考核，219人取得專項職業能力證書。北京市人社局相關負責人表示，「北京家政」技能品牌建設將以實施「技能照亮前程」項目化培訓行動為牽引，以布局建設「產教評」技能生態鏈為載體，以官網上線的技能品牌信息服務專區為平臺，通過統一教材、統一標準、統一認證、統一監管「四統一」，提供家政服務從業人員「培訓-評價-就業-提升」全鏈條服務。2025年重點培育家政服務人員1萬人次以上。有意向從事家政工作的人員，可以登錄北京市人社局官方網站，在「熱點服務—北京家政技能品牌」專區查詢培訓、評價、崗位、證書等相關信息。 下一步，北京市人社局計劃到2027年開發10個以上「北京家政」專項職業能力考核項目，培訓評價「北京家政」3萬人次以上，培育一批立得住、傳得開、叫得響的「北京家政」培訓、考核機構。
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