廣州醫博會秀出醫療「新風向」
2026-02-05 02:36 1,295次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
昆明8月7日電 (張馨怡)「文旅惠民樂民 共享美好生活」雲南省暑期文旅消費活動新聞發布會7日在昆明市舉行。記者從會上獲悉，該省著力推動夜間文旅經濟，謀劃打造「雲南之夜」品牌，還將重點支持昆明市打造國際夜間文旅消費之都，推動旅遊消費從「日間單向度」向「晝夜全時段」延伸。 8月7日，「文旅惠民樂民 共享美好生活」雲南省暑期文旅消費活動新聞發布會現場。 雲南省人民政府新聞辦公室 供圖 地處中國西南的雲南是中國旅遊大省之一，以其獨特的自然風光和多元民族文化，吸引國內外遊客。為打響雲南夜間經濟品牌，該省文化和旅遊廳聯合省公安廳、省住房和城鄉建設廳、省商務廳等8部門近日聯合發布《關於進一步推動雲南夜間文旅經濟高質量發展的若干措施》(以下簡稱《若干措施》)。 雲南省文化和旅遊廳副廳長劉麗娜表示，為進一步釋放暑期文旅消費潛力，雲南推出非遺購物月、新劇(節)目展演等文旅活動，加強夜間文旅消費和入境旅遊等政策保障，精心策劃推出「文旅惠民樂民 共享美好生活」系列文旅促消費活動。 其中，夜間經濟將讓雲南消費場景更為豐富。雲南省文化和旅遊廳產業發展處副處長汪俊介紹，《若干措施》提出14條64項具體舉措，全面升級消費場景。 具體而言，雲南將重點支持昆明市打造國際夜間文旅消費之都，並推動大理、西雙版納等州市建設國際一流夜間文旅經濟標杆城市。該省還將提質翠湖片區、鬥南花市、大理古城、告莊西雙景等10個以上夜間文旅消費集聚區，打造60個以上夜間文旅消費街區。 在消費場景拓展方面，雲南計劃培育「遇見雲南」非遺工坊品牌，推廣「汽鍋宴」「鮮花宴」等十大非遺菜品，推出100個夜間美食街區；鼓勵發展「地攤經濟」「後備箱集市」等。 值得注意的是，雲南聚焦擴大入境旅遊規模，拓展入境遊便利化試點並給予資金補助，實施入境旅遊激勵措施。還廣泛布設離境退稅商店、「即買即退」集中退付點並延長夜間營業時間。 目前，《若干措施》已正式掛網公開。下一步，雲南文旅、公安、住建等部門及全省各州市將協同推進落實，加速夜間經濟高質量發展。(完)
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