山西和順借「七夕」文化賦能 促文旅變現興鄉村
2025-12-10 09:51 5,281次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月8日電 (記者 劉忠俊)記者8日從眉山市生態環境局獲悉，科研人員此前在眉山開展生態監測時發現的鳳仙花屬新物種，被命名為「眉山鳳仙花(Impatiens meishanensis)」。相關研究成果已發表於國際知名植物分類學期刊《PhytoKeys》，為全球鳳仙花家族增添新成員。 眉山鳳仙花生境照。四川省生態環境監測總站供圖 據了解，這一發現源於四川省生態環境監測總站、四川師範大學、眉山生態環境監測中心站聯合開展的生態質量樣地監測項目。科研團隊在眉山市域內進行植被調查時，首次發現該未知鳳仙花物種。經過形態特徵比對、DNA分子測序等多輪科學驗證，最終確認其為從未被記錄的新物種。 眉山鳳仙花為多年生草本植物，株高40至80釐米，卵形葉片邊緣呈鋸齒或波浪狀，葉面光滑；粉紫色花朵長達4釐米，花瓣表面帶有獨特亮色；下萼片呈舟狀，長1.5釐米至3釐米，向後延伸形成直距；橢圓形種子的種皮則布滿網狀紋飾。這些特徵使其與同屬其他物種形成明顯區分。目前，已知分布於洪雅縣瓦屋山風景名勝區，生長於海拔1990米左右的山間小道旁，偏好溼潤的巖石土壤環境。 眉山鳳仙花細節照。四川省生態環境監測總站供圖 科研人員表示，眉山鳳仙花的發現，對於區域植物生態適應機制和遺傳多樣性研究具有重要價值，是生態保護工作成效的直接體現，對區域生物多樣性保護、生態保護修復以及生態系統多樣性穩定性持續性提升具有重要意義。(完)
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