世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
湖州8月6日電 (記者 陳溯)近日,沉浸式仙俠主題文旅小鎮——「雲上仙俠鎮」在浙江安吉縣雲上草原之巔開放。在這裡,遊客不僅可以感受千米高山20℃的清涼,還可體驗100多場仙俠演藝,與NPC(非玩家角色)互動並參與劇情闖關。這座文旅小鎮的開發開放是安吉餘村文旅發展的又一次探索,在「綠水青山就是金山銀山」理念指引下,安吉不斷集聚鄉村發展新動能,跑出文旅發展「加速度」。 8月6日,浙江安吉沉浸式仙俠主題文旅小鎮——「雲上仙俠鎮」。記者 陳溯 攝 2005年,「綠水青山就是金山銀山」理念在安吉餘村被首次提出。20年來,餘村始終將綠水青山作為發展生產力,美麗生態帶動鄉村文旅快速發展。 近年來,餘村輻射帶動能力不斷增強,安吉以天荒坪鎮餘村村為核心推進大餘村建設,推動南部片區天荒坪鎮、山川鄉、上墅鄉3個鄉鎮組團發展,實現3個鄉鎮24個村的資源共享、優勢互補,從「單兵作戰」發展至「攜手共進」。 近期開放的「雲上仙俠鎮」就在大餘村片區山川鄉「雲上草原」景區。山川鄉副鄉長阮悅向記者表示,山川鄉屬於山區,風景秀麗,旅遊業發展條件好。近年來,在大餘村的輻射帶動下,山川鄉文旅不斷升級,「雲上草原」項目打造了高山草原遊、高山冰雪運動等旅遊項目,周邊基礎設施和配套日漸完善,遊客也越來越多,極大帶動了周邊村民增收。民宿和農家樂的數量,也從過去的零散幾家發展到如今的300多家。山川鄉2024年整體遊客接待人數超220萬人次,旅遊收入達到8.6億元(人民幣,下同)。 8月6日,浙江安吉縣群山疊翠。記者 陳溯 攝 安吉縣有餘村、雲上草原、安吉白茶等大體量文旅資源,通過抱團發展,加強基礎設施建設和聯通,破解了曾經業態分布分散的問題,吸引遊客留下來,從「一日遊」到深度體驗的「多日遊」。 在全國鄉村旅遊蓬勃發展之際,安吉縣著力走差異化路徑,文旅項目處處體現著「新潮」。比如,在「雲上草原」景區,不僅有「窩囊版蹦極」,還有「坑爹過山車」,安吉鄉村隨處可見村咖和國風體驗項目,露營經濟、村咖經濟等新業態蓬勃興起,一系列新玩法都貼合了當代年輕人心態。 文旅「新潮」轉型的背後,是安吉鄉村包容的創業環境,是青年入鄉帶來的活力。 近年來,眾多青年人到安吉鄉村創業,6年間孵化出DNA數字遊民公社、小鹿園營地等新業態,吸引超萬名自由職業者參與。安吉明確招引十萬青年大學生戰略目標,建設了覆蓋全域的青創百人樓(園)、青年人才社區等青創空間,推出了餘村全球合伙人計劃、DNA數字遊民公社等新模式,共吸引青年入鄉就業創業5萬餘人次,推動落地青創項目800餘個,深藍計劃、小杭坑、一片葉子茶飲等一大批網紅打卡地湧現,青年創意的種子在鄉村生根發芽、遍地開花。 安吉餘村村黨支部書記、村委會主任汪玉成說,因為綠水青山,引來了大批青年人來到餘村發展。為此,餘村有了在山間溪邊草坪上的「大自然工位」,還創造了「餘村夜話」、創業青年分享會,到目前為止,已經有60多個項目、1200多名青年「新鄉人」來到餘村。2024年,餘村村集體經濟收入達到2205萬元,「去年我們召開全村戶主大會,現場現金分紅316萬元,大家真正感受到了綠水青山帶來的紅利」。 據統計,2024年,大餘村片區累計吸引遊客超1000萬人次,吸引生態露營、非遺文創等多種新業態落地,24個村中,村平均集體經營性收入達到了254萬元,同比增長11%。安吉目前有超4萬人從事旅遊相關行業,旅遊收入佔農民直接收入超20%。 「作為山區的鄉村,我們一直以來都享受到綠水青山帶來的福祉,隨著文旅不斷升級,村民的日子更上一層樓。」阮悅表示,未來山川鄉還將在大餘村片區的基礎上創建國家級旅遊度假區,推動本地鄉村振興邁上新臺階。(完)
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