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2026-02-06 07:37 7,347次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月9日電 (錢晨菲 吳怡欣)坐落於杭州瑪瑙寺舊址的連橫紀念館，前臨秀美西湖，背倚蒼翠寶石山，不僅是杭州歷史文化的一處重要地標，更是兩岸文化交流的鮮活見證。 8月6日至9日，「回眸抗戰史 共築民族魂——紀念抗日戰爭勝利和臺灣光復80周年兩岸媒體採風行」在浙江舉行。活動期間，20餘位來自兩岸的記者及臺灣自媒體人來到連橫紀念館，在參觀交流中感悟連橫的愛國情懷，探尋兩岸共同的文化記憶。 連橫是中國近代著名愛國詩人、史學家，曾於1926年至1927年寓居於杭州瑪瑙寺研究整理文史資料，其著作《臺灣通史》體現了兩岸一脈相承的歷史淵源，書中寫到「臺灣之人，中國之人也」。 2006年，時任中國國民黨榮譽主席連戰參訪杭州，對瑪瑙寺的建築及環境保護給予高度評價，因得知其祖父連橫曾在此居住，故提出將瑪瑙寺建設成海峽兩岸文化交流平臺的設想。 2008年，連橫紀念館正式開館，不僅展示了連橫的生平事跡與學術成就，還展示了臺灣的自然環境、歷史人物、工藝技術，為大陸同胞打開了一扇了解臺灣的文化之窗。 杭州西湖風景名勝區嶽廟管理處(連橫紀念館)黨政辦副主任陶詩旻說：「連橫的愛國情懷和學術研究至今影響著兩岸，在連橫紀念館重溫他的精神，不僅是對歷史的致敬，也是對未來的期許，希望兩岸能有更多交流。」 浙江省臺辦相關負責人表示：「兩岸同胞從來都是休戚與共的命運共同體，組織此次採訪活動，正是為了還原歷史之貌，讓更多同胞看到臺灣從未缺席民族救亡圖存的偉大鬥爭。」 據悉，本次兩岸媒體採風行活動先後走進浙江金華的臺灣義勇隊紀念館、抗日戰爭勝利浙江受降紀念館、連橫紀念館等地採訪，通過系列報導、短視頻、新媒體互動等多種形式，實地觸摸抗戰歷史、感悟抗戰精神。(完)
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