浙江寧波：探索心血管疾病「一鍵式」智能管理
2025-11-01 23:18 5,948次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月11日電 喀土穆消息：據蘇丹當地媒體8月10日報導，截至目前蘇丹達爾富爾地區已有400多人因感染霍亂疫情死亡，6000多人感染，該地區衛生系統亦瀕臨崩潰。 據《蘇丹論壇報》報導，達爾富爾地區衛生部門負責人巴比克·哈馬丁(Babiker Hamadein)表示，霍亂疫情正在蘇丹北達爾富爾、中達爾富爾和南達爾富爾三個州加速蔓延，而這些地區主要由蘇丹快速支援部隊(RSF)控制。 哈馬丁說，受到基礎設施被破壞、醫療物資不足以及醫院運營受到影響等多重因素共同影響，上述地區霍亂疫情的感染率不斷上升且「令人擔憂」。 他表示，因衝突導致的長期圍困、資金匱乏以及醫務人員短缺，嚴重阻礙了疫情防控工作的開展。對此，蘇丹衛生官員正在與相關國際組織協調，意在調動資源並開展疫苗接種活動。 綜合什葉浪潮新聞網(ShiaWaves)、A News新聞網等媒體消息，當地時間8月7日，世界衛生組織確認，蘇丹霍亂疫情自去年暴發以來，已經蔓延至蘇丹所有18個州，感染病例累計超過9.6萬例，蘇丹正面臨全球最嚴重的人道主義危機之一。 8月10日，聯合國兒童基金會警告稱，在持續的霍亂疫情中，北達爾富爾州超過64萬名五歲以下兒童面臨著更高的暴力、飢餓和疾病風險。 2023年4月，蘇丹武裝部隊與蘇丹快速支援部隊在首都喀土穆爆發武裝衝突，戰火隨後蔓延至其他地區。衝突已造成約3萬人喪生，1200多萬人流離失所。(完)
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