全球首座超階零碳大樓在山東青島投用 可實現100%綠能替代
2026-02-11 08:34 6,374次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月13日電 綜合消息：巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)代表團13日將就加沙停火事宜與埃及官員會晤。以色列總理內塔尼亞胡12日稱，以色列正尋求達成一項釋放所有被扣押人員的協議，達成「部分協議」的可能性「已經過時」。 據半島電視臺報導，應埃及邀請，由哈馬斯高級官員哈利勒·哈亞率領的代表團將於13日在埃及開羅與埃及官員會晤。 法新社援引一名巴勒斯坦消息人士的話稱，哈馬斯代表團將與埃及官員討論「埃及及其他調解方在停火談判和交換被扣押人員方面的努力」。 路透社稱，一名了解談判情況的巴勒斯坦官員表示，哈馬斯準備重返談判桌，訪問開羅的哈馬斯官員將重申這一立場。 不過，哈馬斯和以色列在關鍵問題上仍存在較大分歧，包括以色列撤軍的程度以及以方要求哈馬斯解除武裝的訴求。 一名哈馬斯官員12日對路透社表示，該組織願意將加沙的治理權交由一個「無黨派屬性的委員會」代為行使。但哈馬斯此前表示，在獨立的巴勒斯坦國建立前，他們不會放下武器。 另一方面，《以色列時報》稱，以政府本周可能派遣談判代表前往卡達多哈就釋放所有被扣押人員及結束衝突進行談判。 以色列《國土報》稱，以總理內塔尼亞胡12日接受採訪時表示，以色列正在尋求達成一項釋放所有被扣押人員的協議，達成「部分協議」的可能性「已經過時」。 美聯社認為，內塔尼亞胡的表態表明，目前加沙停火的重點是達成一次性釋放所有被扣押人員的協議，而非分階段釋放。 世界糧食計劃署12日發出警告，加薩走廊的飢餓和營養不良狀況已達到2023年10月以來的最高水平。聯合國秘書長古特雷斯的發言人迪雅裡克當日說，根據加薩走廊衛生部門的報告，自2023年10月本輪巴以衝突爆發以來，當地與營養不良相關的死亡人數升至227人，其中包括103名兒童。 世界糧食計劃署呼籲以色列當局允許更多援助進入該地區，並加快審批和清關速度，禁止在人道主義車隊和食品分發點附近出現武裝人員或開槍等行為。(完)
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