湖南長沙高溫持續 市民街頭避暑各有招
2026-02-05 18:45 4,931次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
青海民和8月13日電題：災後危房變優居，內蒙古愛心接力援青海 記者 奧藍 記者見到75歲的朵官戶女時，她正和兒女一起在家中嘮嗑。她本是青海省海東市民和縣前河鄉芒拉村村民，因2023年12月甘肅省積石山縣6.2級地震被迫離開家園，在臨時安置點生活近一年之後，於2024年底搬進十餘公裡外的新居。 8月12日，朵官戶女家來了一批千餘公裡外的特殊客人——內蒙古自治區紅十字會災後維修加固項目調研組。這時的她才知道，「憂居」變「優居」的背後，竟還有一段跨越山海的感人幫扶故事。 朵官戶女的新家是「美麗城鎮」棚戶區改善項目，這裡本是一處建於2017年的保障性住房，入住率並不高，災害發生後被政府定為災民搬遷安置點。但是，這裡也受災害波及，部分建築的承重結構承載力不能滿足正常使用要求、局部出現險情，成為C級危房，需要重新修繕。 伸出援手的正是內蒙古的愛心力量。2024年6月，內蒙古紅十字會經前期考察後，向青海省災區捐贈資金580萬元，對接民和縣官亭鎮官東村保障性住房災後維修加固項目，捐款方是內蒙古的愛心企業和愛心人士。 2024年7月，民和縣紅十字會按照協議，與民和縣住建局籤訂保障性住房災後維修加固工程協議；8月，工程開工建設，修復脫落的外立面、開裂的屋內牆體和地面、受損的結構柱和基礎梁等；年底，受災居民陸續裝修入住。 據統計，目前「美麗城鎮」棚戶區改善項目的兩棟樓中，安置群眾41戶，已入住29戶。 圖為修繕後的新居。記者 奧藍 攝 朵官戶女很滿意現在的生活，相較於之前的農村生活，如今的樓房中有廁所和暖氣，舒適便利。她有心臟病，腰也不好，醫院就在2公裡之外，這讓她很安心。官亭鎮人口多，她的兒子靠打零工、做小買賣就能有不錯的收入。「這房子好住，我們的生活也很好。」 11日至14日，內蒙古紅十字會組織捐贈人代表、媒體記者等成立調研組，赴青海省海東市民和縣實地調研，回訪援建的災後維修加固項目。 「用在老百姓身上，用在民生項目上，用在需求比較迫切、改善效果比較強烈的地方。」內蒙古紅十字會黨組書記、常務副會長楊鳳屹介紹說，這個項目是經考察評估之後確定的。「我們前期反覆商量、看這筆錢要怎麼用。企業的錢也不是大風颳來的，愛心善舉要有的放矢。」 (資料圖)圖為災後經評估，確定為C級危房的屋內場景。民和縣紅十字會 供圖 「術業有專攻，企業出錢，紅十字會來協調執行。我們對這次項目很滿意。」匯能控股集團有限責任公司為此次項目捐款500萬元，總經理助理高平此行感悟很深。在他看來，企業與紅十字會已經形成了很好的合作模式。「作為企業，我們認真經營，努力賺錢，通過公益活動回饋社會；各地的紅十字會則為我們搭建起這樣的平臺。」 高平告訴記者，作為一家民營企業，他們近年來已陸續通過內蒙古各級紅十字會捐款超1.65億元。「跟紅十字會合作，我們很放心。」 「內蒙古紅十字會和愛心人士真的解決了我們的燃眉之急。」民和縣紅十字會常務副會長李忠德告訴記者，棚戶區居住的本就是低收入、生活條件較差的弱勢群體。項目的順利完工，不僅保障了老百姓的住房安全，改善了他們的居住條件，同時還使得受災居民儘快恢復生活秩序，減輕災害帶來的影響。 「災後重建、安置是民生工作，事關受災群眾民生福祉。社會各界都在出力，我們只是其中很小的一個單位。」李忠德告訴記者，他看到了太多群策群力、扶危濟困、奉獻愛心的感人故事。 天災雖無情，人間有大愛。(完)
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