馬庫斯：下一步還將去杭州深圳，想告訴全世界這段黑暗的歷史
2026-02-04 13:26 9,592次浏览鄭州8月12日電 (記者 闞力)中國水利部黃河水利委員會(以下簡稱黃委)12日消息，當日8時，位於黃河最下遊的國家水文站——利津水文站測得實時流量588立方米每秒。至此，通過實施黃河水量統一調度，黃河已實現自1999年以來連續26年不斷流。 黃委方面稱，2024-2025年度，在黃河流域來水偏枯、汛末骨幹水庫蓄水偏少等情況下，黃河幹流向流域及相關地區供水超過223億立方米。 受持續高溫、大風、少雨天氣影響，黃河流域部分省(區)在2024年夏季和2025年春夏季出現不同程度旱情，局地發生嚴重乾旱，抗旱用水需求量大。在春夏灌高峰期，黃委綜合分析研判黃河水情，多措並舉抗旱保灌，全力保障了受旱省(區)供水安全、糧食安全、生態安全。 2024-2025年度，黃委組織實施引黃入冀調水，配合完成南水北調東線一期工程北延應急供水，連續4年助力京杭大運河全線貫通補水，支持華北地區河湖生態環境復甦。8月4日，東平湖跨流域向南四湖(微山湖、昭陽湖、獨山湖、南陽湖)抗旱應急補水工作結束，此次抗旱應急補水歷時13天，累計補水0.8億立方米，使南四湖地區旱情得到有效緩解。 2024-2025年度，黃委還累計向烏梁素海生態補水3.74億立方米、向河口三角洲生態補水1.72億立方米，有效改善當地水生態環境。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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