上半年公安機關立案偵辦食品藥品、智慧財產權等領域犯罪案件2.5萬起
2025-10-29 21:20 5,168次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月12日電 (記者 許青青)據中國人民銀行廣東分行12日消息，為配合廣東搶險救災復產以及做好基孔肯雅熱疫情防控工作，該行組織轄內各級國庫迅速啟動應急處置，開通國庫資金匯劃「綠色通道」。據統計，截至8月7日，該行全轄各級國庫緊急撥付災害救災資金149筆、金額3.37億元。 受持續強降雨侵襲，廣東開啟「倒水」模式，近日廣州、惠州、肇慶等地出現城鄉積澇、道路積水等險情。同時，廣東省疾控局最新發布的基孔肯雅熱疫情監測信息顯示，8月3日0時至8月9日24時，廣東省新增報告1387例基孔肯雅熱本地病例，其中佛山1212例，佛山也在近期啟動突發公共衛生事件Ⅲ級響應。 中國人民銀行廣東省分行國庫處負責人表示，為應對汛情和疫情可能帶來的突發情況，轄內各級國庫迅速啟動應急處置措施，全力配合財政部門做好救災資金的撥付，確保各項資金及時撥付到位，助力受災地區民眾儘快恢復生產生活。 該行表示，根據各地應急撥款需求，該行落實「省-市-縣」三級聯動機制，及時下撥中央自然災害救災資金，市縣兩級國庫及時辦理中央及省撥付的救災防疫資金入庫。6月以來，廣東省分庫劃撥災害救災資金21筆，金額1億元；肇慶、清遠、江門、揭陽、雲浮、茂名等國庫劃撥救災專項資金36筆，金額0.68億元。7月以來，佛山、珠海等國庫辦理疫情應急資金65筆，金額8902萬元。8月7日晚上，廣東省分庫緊急撥付自然災害救災資金27筆，金額0.8億元。(完)
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