第二屆金熊貓獎「大家一起看電影」展映活動在蓉啟動
2026-02-11 18:39 4,354次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月8日電 (記者 王堅)2025年「全民健身日」主題活動廣東省主會場·第十五屆全國運動會群眾比賽桌球項目決賽開賽儀式·廣州市體育節暨消費季系列活動啟動儀式8日在廣州舉行。 活動現場。廣州市體育局 供圖 該活動由中國桌球協會、第十五屆全國運動會和全國第十二屆殘疾人運動會暨第九屆特殊奧林匹克運動會廣州賽區執委會指導，廣州市體育局、第十五屆全國運動會群眾賽事活動桌球競賽委員會主辦，廣州市群眾體育指導中心等承辦。 第十五屆全國運動會群眾比賽桌球項目決賽在廣州天河體育中心開打，開球儀式上，全國32支參賽隊伍代表整裝待發，桌球奧運冠軍喬紅、李曉霞、劉詩雯與嘉賓一同揮拍開球，宣布十五運會廣州賽區首場群眾比賽正式拉開帷幕。 隨後，「國球進社區、國球進公園」活動同步展開，中國桌球協會主席王勵勤及桌球奧運冠軍與百姓桌球樂園桌球挑戰賽市民代表、廣州市「市長杯」桌球賽冠軍代表、社區及青少年桌球愛好者切磋交流，將現場氣氛推向高潮。 十五運會是廣州「全民健身日」主題活動最重要的元素之一，現場設置了全運會主題展，生動展示十五運會的熱點、亮點，吸引市民駐足了解並拍照打卡留念。 值得一提的是，廣州群眾體育精品賽事活動展聚合「市長杯」系列賽、廣州戶外運動季、體育節、馬拉松賽、越野賽、國際龍舟邀請賽、自行車騎遊大會等具有鮮明嶺南特色的體育名片。 此外，主題為「全運賦能·羊城樂動」的廣州體育消費季現場設置體育消費嘉年華特色市集，融合文商旅體健多元消費展示等形式，拉開2025年廣州體育消費季活動序幕。(完)
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