湖南火車站站臺15元盒飯又火了
2025-11-22 07:31 9,954次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
羊城晚報訊 記者吳珊、通訊員粵市監報導：吃個涼拌木耳，一家四口「中毒」？8月11日，廣東省市場監督管理局發布食品安全消費提醒。近期，發現個別經營者預先泡發好木耳再進行銷售。長時間浸泡木耳會極大增加椰毒假單胞菌繁殖和產生米酵菌酸毒素的風險，由於泡發時長不確定，操作過程不可見，食品安全和衛生風險不可控。 廣東當前高溫多雨，潮溼悶熱環境為椰毒假單胞菌繁殖和米酵菌酸毒素產生提供了溫床。米酵菌酸毒素耐高溫，普通烹飪無法破壞，食用後30分鐘至12小時內可引發噁心、嘔吐、腹瀉、頭暈，重者致肝腎損傷甚或危及生命。 據悉，米酵菌酸中毒只需1毫克即可致命。對於米酵菌酸中毒，目前醫學上沒有解毒的特效藥，中毒後的死亡率極高。 記者搜索發現，近期，其他省市有市民因不當食用「泡發木耳」被緊急送醫。據媒體報導，今年6月，一位68歲的杭州老人吃了一小碟涼拌白木耳後出現了嚴重的急性肝衰竭、代謝性酸中毒，全身「換血」，搶救一周才保命。老人使用的白木耳為提前泡發好的，其只是略微焯水後便撈起食用。 廣東省市場監管部門提醒，食品經營者要嚴格按照保障食品安全與衛生要求規範銷售，從合法渠道採購木耳，嚴格進貨查驗並留存購貨憑證，確需泡發的，應使用乾淨容器並如實標註泡發起始時間且全程保持冷藏。建議主動避免從事高風險食品經營行為。 餐飲服務者要按餐飲服務食品安全操作規範要求加工木耳，按需泡發，泡發後應24小時內加工食用。建議消費者從正規渠道採購幹木耳，使用乾淨的容器和清潔的冷水自行泡發，最佳泡發時間1-2小時，泡發後立即烹飪食用。 此外，高溫天氣還要警惕各類溼米粉產品，同樣易被椰毒假單胞菌汙染。
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