杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
學校剛組建的新生家長群卻混進了騙子,冒充老師發布收費通知及收款二維碼,致使多名家長受騙! 8月上旬正值中學新生錄取報到高峰期,反詐中心通報一起最新發案,提醒學校及老師組建新生家長群時務必進行身份核驗,不在群內收取錢款並做好防範提示,家長對群內收費信息也應謹慎甄別。 班級群未設置身份驗證 9名家長被騙共4000餘元 近日,北京一所中學近日完成新生錄取工作後,為了方便家長溝通信息,建立了兩個高一新生家長QQ群,並將QQ群二維碼列印在新生入學手冊上,和錄取通知書一起通過快遞發送給新生家長,家長們只要掃描二維碼就能入群。 沒承想,騙子也混入群內,冒充「群主」老師發送交費通知:「麻煩各位家長交一下季度學習資料、練習題試卷等資料費490元、複印費5元,合計共495元整。各位家長掃碼進行繳費並備註好學生名字,方便核對登記,謝謝各位家長配合……」緊接著還發布了支付二維碼,並@群內成員,要求儘快交費。 由於是學校建立的新生家長群,「老師」通知交費的數額也不多,還「貼心」地讓家長交費時備註好學生姓名,交費後截圖接龍便於登記,家長們便信以為真。短短40多分鐘內,共有9名家長掃碼交費,共計4000餘元。另一名「老師」還將交費的家長拉進小群。 群內有家長起了疑心,向學校老師核實。真正的群主老師立即在群內發布消息,告知家長有人冒充老師騙錢並封禁發言,將騙子「踢」出群,緊接著向學校報告並報警。 民警經初步詢問調查發現,這個200多人的新生家長群,未設置管理員審核後加入的權限,騙子在夜間趁人不注意混入群內,之後冒充老師發布交費信息。如果不是發現及時,騙子還可以在小群中繼續詐騙上當的家長。 警方提示 嚴禁在群內發布任何收費信息 「7月底至8月初正值中學新生錄取報到的高峰期,騙子就是利用新生家長對學校、老師的信任及對學校工作的不了解,混進群內實施詐騙。」 反詐民警提示,學校在組建新生家長群時,務必嚴格設置入群審核機制,確保群成員身份真實可靠。同時,要明確群內溝通規範,嚴禁在群內發布任何收費信息,所有涉及費用的事宜要通過校園官網、官方公眾號、線下通知等方式發布,並主動向家長說明收費項目、標準及繳費途徑,引導家長通過學校對公帳戶繳費。 家長們也要提高警惕,加入群後,可先與班主任或學校確認群內管理人員身份,對群內發布的收費、轉帳等信息保持高度警惕,切勿輕易掃描不明二維碼或點擊陌生連結。遇到疑問時,務必通過官方聯繫方式向學校核實,不要直接在群內詢問陌生「管理員」或「老師」,避免被騙子誤導。 一旦發現疑似詐騙行為,要第一時間向學校反映並報警,留存好相關聊天記錄、轉帳憑證等證據,配合警方調查處理。 (央視新聞客戶端綜合平安北京)
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